Sleep вне класса-процесса Опции

[Neutron]

Привет!
Делаю первые шаги в освоении scmRTOS. Пока нравится. AVR Mega128 . Не очень силён в С++. Вопрос следующий: можно ли вызывать функции процесса извне его определения?

CODE

template<> void TProc2::Exec() {
while(1) {
foo();
....
}
}

void foo ( void ){
TProc2.Sleep(10); ???
}

Есть в проекте много функций для ввода различных данных с клавиатуры, в которых используется ожидание по времени.
Все планируется повесить на один процесс.
Спасибо за ответы.

[Сергей Борщ]

Функция Sleep() (в версии 4 - sleep()) - статическая, поэтому ее можно вызывать без привязки к конкретному процессу: OS::TBaseProcess::Sleep(10); и, естественно, делать это из любого места (ну, кроме прерываний, разумеется).

В версии 4 в пространстве имен OS введена функция-обертка, там можно писать OS::sleep(10);

CODE

namespace OS
{
    INLINE void sleep(timeout_t t = 0) { TBaseProcess::sleep(t); }
}