USB-вход и общая земля платы, Помогите пожалуйста разобраться. Опции

[Unicorn]

Уважаемые коллеги! Помогите пожалуйста разобраться со следующим вопросом.

Есть портативное устройство, работающее от аккумулятора, подключаемое к хост-машине через USB. Зарядка аккумулятора осуществляется так же через USB. В качестве контроллера зарядки используется Texas Instruments BQ24050. В качестве приёмника данных, - Texas Instruments TMS320DM355.

Вопрос. Нужно ли землю USB-разъема подключать к земле платы. "С точки зрения банальной эрудиции" - безусловно надо. Но смущает то, что в рекомендованных в документации схемах подключения земля от платы есть, но к земле USB-разъема нигде не подключается. То есть то ли это предполагается по умолчанию, то ли считается, что соединять их не надо.

Помогите пожалуйста разобраться. Заранее спасибо.

[DSIoffe]

То-то и оно, что как-то. На одних компьютерах работает, на других - нет.

[dinam]

Я цепляю корпус разъёма на землю. Про рекомендации Cypress знаю.
Обычно все свои устройства я питаю от USB и обычно потребление по максимуму, т.е. 0.5А. Подсоединяя экран 5м кабеля удается меньше потерять в кабеле, примерно на 0.1-0.2В.
В одной установке были проложены USB кабели и провода к шаговым двигателям. USB устройство переодически сбоило. Посадил на землю и второй USB разъём. Судя по осциллографу помехи от ШД снизились, сбои прекратились.
На истину в последней инстанции не претендую