STM32 SPI, не запускается Опции

[Alhen]

Второй день пытаюсь вызвать к жизни SPI1 или 2 на STM32VLDISCOVERY.
Перерыл интернет и даташит до тошноты.
Не пойму что не так:

CODE

RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN; // Разрешить тактирование порта B.
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN; // Тактирование альтернативных функций GPIO.
//Настройки GPIO
GPIOB->CRH |= GPIO_CRH_MODE15_1; // Выход MOSI PB.15
GPIOB->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE15_0; // 2MHz
GPIOB->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF15; // Push-Pull

GPIOB->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE14; // Вход MISO PB.14
GPIOB->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF14_0; //
GPIOB->CRH |= GPIO_CRH_CNF14_1; // Pull-Up
GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR14; //

GPIOB->CRH |= GPIO_CRH_MODE13_1; // Выход SCK PB.13
GPIOB->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE13_0; // 2MHz
GPIOB->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF13; // Push-Pull

GPIOB->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE12; // Вход NSS PB.12
GPIOB->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF12_0; //
GPIOB->CRH |= GPIO_CRH_CNF12_1; // Pull-Up
GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR12;

//Настройки SPI2
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_SPI2EN; //Разрешаем тактирование SPI2

SPI2->CR1 &= ~SPI_CR1_SPE; //Отключаем SPI перед изменением настроек
SPI2->CR1 |= SPI_CR1_BR_0; //Задаем скорость
SPI2->CR1 |= SPI_CR1_BR_1; //
SPI2->CR1 |= SPI_CR1_CPOL; //Задаем режим
SPI2->CR1 |= SPI_CR1_CPHA; //
SPI2->CR1 &= ~SPI_CR1_DFF; //Формат данных 8 бит
SPI2->CR1 &= ~SPI_CR1_CRCEN; //Запрет CRC
SPI2->CR1 &= ~SPI_CR1_CRCNEXT; //Отключение передачи CRC
SPI2->CR1 &= ~SPI_CR1_RXONLY; //и прочих не fullduplex настроек
SPI2->CR1 &= ~SPI_CR1_SSM; //на всякий случай..
SPI2->CR1 &= ~SPI_CR1_SSI; //
SPI2->CR1 &= ~SPI_CR1_LSBFIRST; //MSB вперед
SPI2->CR1 |= SPI_CR1_MSTR; //В режиме Мастер
SPI2->CR1 &= ~SPI_CR1_BIDIMODE;//
SPI2->CR1 &= ~SPI_CR1_BIDIOE; //

SPI2->CR2 &= ~SPI_CR2_SSOE; // Запретить выход SS
// (на входе задан высокий уровень)

SPI2->CR1 |= SPI_CR1_SPE; // Включаем SPI
.....
//Пробная прием-передача
u8 temp;
while (SPI2->SR & SPI_SR_BSY);
while (!(SPI2->SR & SPI_SR_TXE));
SPI2->DR = 0x55; // Передача данных
while (SPI2->SR & SPI_SR_BSY);
while (!(SPI2->SR & SPI_SR_RXNE));
temp = SPI2->DR; // Чтение принятых данных
.......

При отладке видно, что все настройки устанавливаются как прописано в коде,
а в регистр DR данные 0x55 так и не записывается. На ногах процессора молчок.
Тоже самое делал и для SPI1 с учетом бита альтернативной распиновки.
Наверное, если взять библиотеку с функциями инициализации все бы заработало,
но хочу вот так через "stm32f10x.h".
Помогите пожалуйста разобраться.

Сообщение отредактировал IgorKossak - Jun 18 2012, 17:20

Причина редактирования: [codebox]

[ChipKiller]

Это от безисходности и злобы ...

... надеюсь все теперь все ОК ... код из рабочего примера

Как переназначить GPIO SPI1 на другие ноги?

1 - посмотреть в datasheet .. на других ногах "висит" JTAG, так что помимо установки AFIO_MAPR->SPI1_REMAP нужно позаботиться о JTAG

Сообщение отредактировал ChipKiller - Jan 23 2012, 16:31

[Alhen]

... надеюсь все теперь все ОК ... код из рабочего примера

Благодарю за рабочий код, действительно все заработало, с меня пиво
Я разобрался в чем была промашка, надо было назначить выходы в режиме альтернативной функции.

Код

   GPIOA->CRL   |=  GPIO_CRL_MODE7;     // Выход MOSI PA.7 (50 MHz)
   GPIOA->CRL   &= ~GPIO_CRL_CNF7_0;    // Push-Pull
   GPIOA->CRL   |=  GPIO_CRL_CNF7_1;    // с альтернативной функцией !!!!!!

Позволю себе выложить весь код тестовой программы в том же стиле.
Такой "долбеж" по регистрам неизбежен на начальном этапе освоения камня,
есть ощущение проникновения в сакральный смысл регистров

CODE

#include "stm32f10x.h"
u8 temp;

void main()
{
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; // Разрешить тактирование порта A.
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN; // Тактирование альтернативных функций GPIO.
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE7; // Выход MOSI PA.7 (50 MHz)
GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF7_0; // Push-Pull
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF7_1; // с альтернативной функцией !!!!!!

GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_MODE6; // Вход MISO PA.6
GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF6_0; //
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF6_1; // with Pull-Up

GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE5; // Выход SCK PA.5 (50 MHz)
GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF5_0; // Push-Pull
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF5_1; // с альтернативной функцией !!!!

GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE4; // Выход NSS PA.4 (50 MHz)
GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF4; // Push-Pull General Purpose
GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS4; //

AFIO->MAPR &= ~AFIO_MAPR_SPI1_REMAP; //Сбрасываем REMAP для SPI на PA4-7
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN;

SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_SPE; //Запрещаем SPI перед изменениями настроек
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_BR_0; //Задаем скорость
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_BR_1;
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_CPOL; //Задаем режим
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_CPHA; //
SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_DFF; //Формат данных 8 бит
SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_CRCEN; //Запрет CRC
SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_CRCNEXT; //Отключение передачи CRC
SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_RXONLY; //и прочих не fullduplex настроек
SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_SSM; //на всякий случай..
SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_SSI;
SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_LSBFIRST; //MSB вперед
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_MSTR; //В режиме Мастер
SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_BIDIMODE;
SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_BIDIOE;

SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE; // Включаем SPI

while(1)
{
while (SPI1->SR & SPI_SR_BSY);
while (!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE));
SPI1->DR = 0x55; // Передача данных
while (SPI1->SR & SPI_SR_BSY);
while (!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE));
temp = SPI1->DR; // Чтение принятых данных
}
}

Кстати, пошагово в отладчике программа не проходит проверку на RXNE и попадает в бесконечный цикл.
Видать, где-то, RXNE успевает сброситься.
Сам кусок кода с записью и чтением я взял на форуме ST здесь
Автор утверждает, что у него код работает только в этом порядке, хотя в мануале RM0041 не рекомендуют проверять
BSY при каждой посылке и приеме.

Note: Do not use the BSY flag to handle each data transmission or reception. It is better to use the
TXE and RXNE flags instead.

Сообщение отредактировал IgorKossak - Jan 24 2012, 09:50

Причина редактирования: [codebox]