FreeRTOS 7.1.0. вытесняющая многозадачность. Возник вопрос, есть несколько задач в которых нет явных вызовов для переключения задач на следующую (vTaskDelay, taskYIELD). Если создать задачи с одинаковыми приоритетами то все нормально, но если какой то задаче дать приоритет больше чем у других то будет работать только она. Можно ли как то это обойти, задать какое то распределение времени пропорционально приоритету? Чтоб даже если в задаче с максимальным приоритетом простой бесконечный цикл с тупым полингом какого то бита то задача с минимальным приоритетом тоже бы выполнялась, ну хоть немного :-) ?
переключение на задачу с меньшим приоритетом
Jan 23 2012, 19:54
