переключение на задачу с меньшим приоритетом Опции

[Sagittarius]

Здравствуйте.

FreeRTOS 7.1.0. вытесняющая многозадачность.
Возник вопрос, есть несколько задач в которых нет явных вызовов для переключения задач на следующую (vTaskDelay, taskYIELD). Если создать задачи с одинаковыми приоритетами то все нормально, но если какой то задаче дать приоритет больше чем у других то будет работать только она. Можно ли как то это обойти, задать какое то распределение времени пропорционально приоритету? Чтоб даже если в задаче с максимальным приоритетом простой бесконечный цикл с тупым полингом какого то бита то задача с минимальным приоритетом тоже бы выполнялась, ну хоть немного :-) ?


Спасибо.

[MrYuran]

Чтоб даже если в задаче с максимальным приоритетом простой бесконечный цикл с тупым полингом какого то бита

А вот зачем в приоритетной задаче ТУПОЙ поллинг, когда есть эвенты и соответственные сервисы?

[sparcmaster]

А вот зачем в приоритетной задаче ТУПОЙ поллинг, когда есть эвенты и соответственные сервисы?

Например используется сторонняя библиотека FatFs, в функциях драйвера (высокоприорететная задача) встречается тупой поллинг, хотелось чтобы в это время выполнялась менее приоритетная фоновая задача.