SPI не выставляет биты конца передачи, AT91SAM7S64 Опции

[MiklPolikov]

С SPI происходит что-то странное :
Биты RDRF, TDRE по которым можно судить об окончании передачи иногда выставляются, а иногда нет

Код в kiel:

*AT91C_SPI_CR=AT91C_SPI_SPIEN; //инициализация
*AT91C_SPI_MR=AT91C_SPI_MSTR;
AT91C_BASE_SPI->SPI_CSR[0]=0xC02 ;
......................

transmit_data=(0<<6)|(0x6<<1)|(0<<0); //передача-приём
*AT91C_SPI_TDR=transmit_data;
while(!(*AT91C_SPI_SR & AT91C_SPI_RDRF) {} // ждём пока закончится передача, на этой строчке зависает.
receive_data=*AT91C_SPI_RDR;


Смотрю под отладкой. Зависает каждый раз в разный момент.
Причём проблема появилась после того как я включил WDT и раскидал по коду команду его сброса.

У меня много прерываний, предположил что программа уходит в прерывание и пропускает момент когда
в регистре выставилась 1, но одновременно успевает её сбросить. Отключил половину-ничего не изменилось.
Да и весь остальной код(USB, UART, чтение портов по прерываниям ) работает безглючно.

А у этой проблемы с SPI прямая зависимость от включенного WDT и его периодического сброса .

Я правильно понимаю, что выставление битов в регистре SPI_SR ни как не зависит от сотояния линии MISO , потому что SPI просто считает свои же
такты ?
Кто что посоветует ?

[aaarrr]

Кто что посоветует ?

Прежде всего посмотрите БЕЗ отладчика.

[MiklPolikov]

Прежде всего посмотрите БЕЗ отладчика.

Да, с этого и начал. Всё то же самое.


Ещё, вот такой код

while(1)//ждём пока закончится передача
{
x=*AT91C_SPI_SR;
if(x & AT91C_SPI_RDRF!=0)
break;
}

и такой

while(!(*AT91C_SPI_SR & AT91C_SPI_RDRF) {} // ждём пока закончится передача

По-разному работают. Виснет в обеих, но в разное время.

А где настройка какой из чип-селектов будет работать?? *AT91C_SPI_MR=AT91C_SPI_MSTR | (0xe<<PCS_OFFSET); - для нулевого чип-селекта.

У меня сигнал CS управляется не NCPS SPI , а просто ногой IO