Меню для управления через UART, на СИ Опции

[V000va]

Лирическое отступление
Поиском пользовался, фак читал. Нашел пару похожих топиков, но не то.
И все же...

День добрый, есть AVR-ка, хотелось бы управлять через UART внутренним АЦП (on/off), ШИМ (менять значения), on/off некоторых пинов контроллера.

Как лучше всего организовать/построить подобное меню? Опыт программирования у меня не большой, посему и спрашиваю.

Подскажите в какую сторону копать, или простой примерчик для начинающих.

ЗЫ Планирую использовать прерывание для АЦП.
ЗЗЫ Подойдет ли для этого обычное case ветвление?

Сообщение отредактировал V000va - Jan 23 2012, 22:15

[V000va]

Видимо я не очень ясно изложил чего хотел. Да в общем-то не так уж и много, хочу управлять ШИМ-ом через UART и считывать данные с АЦП. Нужно какое-то меню, чтоб этим всем управлять. Вот я и советуюсь, какое направление выбрать.
Планирую делать меню через case. С АЦП понятно - дал команду- пошло преобразование, отбразилось в терминале. Но не знаю как вводить данные в OCR0 для управления ШИМ, а точнее как осуществить загрузку в OCR0. Загрузить не какую-то предустановленную величину из меню, а любую из доступного диапазона.
На счет case я не уверен в общем-то, возможны варианты, покритикуйте если что.



PS Ну а тем кому лениво/уныло читать, могут и не читать, дело-то добровольное, они либо родились уже с программированием на СИ в голове и круче Денниса Ритчи, либо забыли как сами разбирались и учились.

Код

while (1)
      {
      x=getchar();    
      delay_ms(200);
      switch (x) {
      case 'a': printf("\rRun ADC \r");  
      break;
      case 'b': printf("\rSetup PWM \r");
      break;
      default: printf("\rError \r");
      break;  
        };
      };

Сообщение отредактировал V000va - Jan 24 2012, 16:31

[=GM=]

Как правило, для одного пункта меню нужно передать несколько байт, например, для шим надо передать пакет-сообщение, содержащее команду ШИМ и один-два байта заполнения шим.

Но как определить начало сообщения? Надо разработать структуру пакета. Лучше начать с пакета фиксированной длины. Итак, пакет должен состоять из заголовка, команды, данных и контрольной суммы. Предлагаю такой формат: 0x0B,0x77,CMD, data1,data2, CRC.

Здесь первые два байта - заголовок, CMD - байт команды, обычно одного байта достаточно, затем data1,data2 - два байта данных, затем два байта контрольной суммы.

Пакет пишется в циклический буфер по прерыванию уарт, разбирается в фоне. Если первые два байта, контрольная сумма и команда не соответствуют ожиданиям, то пакет игнорируется.

А то, что вы написали, вполне подойдёт для разбора принятой команды.