Цитата(birden @ Jan 25 2012, 06:49)
Могу посоветовать "средство" - Winavr, или его нынешнее развитие - AVR Toolchain. Это компилятор, IDE к нему каждый выбирает по себе. Я, например, использую CodeBlocks.
Еще одно необходимое "средство" - документация (datasheet) на используемый МК. Если Вы планируете и дальше заниматьсся решением подобных задач, то это должно стать вашей "настольной книгой" первое время.
По поводу примера программы: любую задачу можно попробовать начать решать с составления алгоритма. В данном случае, это можно представить так:
1. Настройка захвата - выбор типа фронта, вкл. или выкл. шумоподавителя, прерываний (если нужно)
2. Настройка соответствующего таймера (выбор режима и т.д.)
3. Сброс флага захвата
4. Включение захвата
5. Ожидание флага захвата, старт таймера.
6. Сброс флага захвата
7. Ожидание флага захвата, чтение результата.
Это примерный алгоритм, для начала. В качестве оптимизации можно добавить некоторые моменты: старт таймера перед включением захвата, чтобы по приходу первого фронта знать содержимое таймера; организация что-то вроде конечного автомата для измерения некоторого числа периодов (для усреднения) и т.д.
Спасибо за советы!
Для начала пытаюсь настроить прерывание по захвату, настроил таймер. Просто увеличиваю переменную по таймеру, вывожу ее на lcd.
Сделал модель в протеусе, но что то не выводит ничего на индикатор. Буду благодарен если кто то подскажет, что я делаю не так.
[code][/code]
#include <mega88.h>
// Alphanumeric LCD Module functions
#include <alcd.h>
unsigned int numb;
// Timer1 input capture interrupt service routine
interrupt [TIM1_CAPT] void timer1_capt_isr(void)
{
TCNT1H=0;
TCNT1L=0;
numb++;
}
void main(void)
{
// Crystal Oscillator division factor: 1
#pragma optsize-
CLKPR=0x80;
CLKPR=0x00;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif
// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
// Port C initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
TCCR0A=0x00;
TCCR0B=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x00;
OCR0B=0x00;
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x43;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2A output: Disconnected
// OC2B output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2A=0x00;
TCCR2B=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2A=0x00;
OCR2B=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT0-7: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT8-14: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT16-23: Off
EICRA=0x00;
EIMSK=0x00;
PCICR=0x00;
// Timer/Counter 0 Interrupt(s) initialization
TIMSK0=0x00;
// Timer/Counter 1 Interrupt(s) initialization
TIMSK1=0x20;
// Timer/Counter 2 Interrupt(s) initialization
TIMSK2=0x00;
// USART initialization
// USART disabled
UCSR0B=0x00;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
ADCSRB=0x00;
DIDR1=0x00;
// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=0x00;
// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;
// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;
// Alphanumeric LCD initialization
// Connections specified in the
// Project|Configure|C Compiler|Libraries|Alphanumeric LCD menu:
// RS - PORTD Bit 0
// RD - PORTD Bit 1
// EN - PORTD Bit 2
// D4 - PORTD Bit 4
// D5 - PORTD Bit 5
// D6 - PORTD Bit 6
// D7 - PORTD Bit 7
// Characters/line: 16
lcd_init(16);
// Global enable interrupts
#asm("sei")
while (1)
{
{
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putchar(numb/10+0x30);
lcd_putchar(numb%10+0x30);
}
}
}
Таймеры и прерывания
Jan 24 2012, 09:16
