Попытки вытянуть за уши из non-rt реализации rt задачу ничем хорошим не закончится. Хотите без пыли и шуму получить надежный rt в userspace - юзайте rtai.
Попытки вытянуть за уши из non-rt реализации rt задачу ничем хорошим не закончится. Хотите без пыли и шуму получить надежный rt в userspace - юзайте rtai.
Ну, наверное, не совсем так категорично: измените временнЫе масштабы (из микросекундного диаппазона в ... сотне миллисекундный ) и траблы такого рода даже не будут возникать. А есть RT задачи, которые требуют вот этого RT качества в микросекундной шкале, а есть и такие - которые в секундной.
Прецизионный таймер в Linux, Нужен таймер менее 10mS
Apr 6 2006, 08:39
) и траблы такого рода даже не будут возникать. А есть RT задачи, которые требуют вот этого RT качества в микросекундной шкале, а есть и такие - которые в секундной.
