Помогите определиться с RTOS, для CortexM3-like MCU Опции

[Algol]

Доброго времени суток!
Решил в качестве самообразования освоить для себя применение RTOS для embedded.
В приоритете Cortex-M3..возможно M4 в недалеком будущем.

Пока есть начальные представления о TNKernel и FreeRTOS - создание задач моргания светодиодами. Наверное между ними и сводится выбор в конечном счете.
Задачи наверное типовые - опрос периферии, ethernet.
Субъективно TNKernel понравилась гораздо больше, но смущает только один нюанс - не слишком широкое распространение. Боюсь остаться один на один с возникающими граблями.

Наверное вопрос больше религиозный, но все же...что скажет купечество?

[EugenyAM]

Больше года использую TNKernel под ARM7, полгода под Cortex M3. Использовал все фичи, кроме выделения буферов памяти. Граблей пока не обнаружено. Недавно начал писать набор макросов для быстрого создания задач, семафоров, событий с наиболее часто используемым набором параметров. С данными макросами легко можно будет перейти на другую ОС в случае необходимости.
На тот момент, когда стояла такая же проблема выбора, у FreeRTOS не было примеров для ARM7 под IAR, у TNKernel они были и запустились сразу и без проблем - это и стало причиной выбора. Под Cortex M3 пришлось немного допилить проект для совместного использования с последней StdPeriferialLibrary и IAR 6.21. Еще где-то на форуме видел бенчмарк по переключению контекста для различных ОС - TNKernel в числе лидеров. TN-Net пока не пробовал, пока экспериментирую с LwIP.

Сообщение отредактировал EugenyAM - Jan 31 2012, 08:11