Помогите определиться с RTOS, для CortexM3-like MCU Опции

[Algol]

Доброго времени суток!
Решил в качестве самообразования освоить для себя применение RTOS для embedded.
В приоритете Cortex-M3..возможно M4 в недалеком будущем.

Пока есть начальные представления о TNKernel и FreeRTOS - создание задач моргания светодиодами. Наверное между ними и сводится выбор в конечном счете.
Задачи наверное типовые - опрос периферии, ethernet.
Субъективно TNKernel понравилась гораздо больше, но смущает только один нюанс - не слишком широкое распространение. Боюсь остаться один на один с возникающими граблями.

Наверное вопрос больше религиозный, но все же...что скажет купечество?

[dac]

делаю на TNKernel под М3. в дальнейшем планирую постоянно использовать, радует что есть GUI, хотя его пока не смотрел но в дальнейшем понадобится, как раз плату развожу под это дело. выбирал тоже между freertos и TNKernel - последняя больше понравилась наглядностью понятностью и скоростью. на www.pic24.ru очень хорошая документация на русском и примеры

[Algol]

делаю на TNKernel под М3. в дальнейшем планирую постоянно использовать, радует что есть GUI

Добрый день! КМК, фича довольно бесполезная для такого класса мк. Я на скриншоты этого GUI смотрел мельком - без слез не взглянешь. Если нужен GUI, Qt мне очень нравится в этом плане, но это уже другая весовая категория.

Я остановился на FreeRTOS почти случайно, потом с удовольствием узнал, что команда lwIP очень дружит с FreeRTOS и это правда полезно.

Да, радует еще и что аппноты у СТ тоже основаны на FreeRTOS+LwIP. Запустил у себя на плате Lwip 1.4.0 и FreeRTOS 7.1.0. Теперь осталось подружить их вместе