Крутить моторчик в разные стороны с помощью МК Опции

[freeddos]

Здравствуйте.
У меня такой вопрос. Требуется запрограммировать МК таким образом чтобы выполнялось следующее:
10 сек пауза
Моторчик крутиться по часовой стрелке (10 сек)
Моторчик останавливается(10 сек пауза)
Моторчик крутиться против часовой стрелки (10 сек)
Потом пауза и все повторяется.
Каким образом это можно организовать. То есть я понимаю каким то образом нужно менять полярность.
Есть рисунок с ключами, при нажатии на который крутиться мотор то в одну то в другую сторону.
Как сделать замыкание этих ключей программно с помощью МК.
Спасибо заранее.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[prottoss]

Здравствуйте. У меня такой вопрос.

Для начала нужно написать алгоритм. По нему и двигаться.
Схема у Вас верная. Только вместо выключателей поставить транзисторы. Можно полевые, можно биполярные.
Если провести две линии - одна 5 вольт, другая - "земля". У у Вас получится две пары последовательно включенных транзисторов. У каждой пары транзисторы (пусть будут биполярные) коллекторами соединены вместе. В точкам соединения коллекторов подключаете двигатель. "Верхние транзисторы" структуры Р-N-Р, нижние - N-P-N. Базы верхних транзисторов подтягиваете к питанию через резисторы 10-47 кОм, "нижних" - к "земле". Это нужно для того, чтобы не было бросков тока при включении девайса.

По алгоритму.
1. Настраиваете таймер МК на нужное время.
2. Порты, их будет 4-е (по одному на транзистор) на ввод, пуллапы отключаем
3. Ждем 10 сек - следим за таймером.
4. Порт верхнего ключа №1, и порт нижнего ключа №2 устанавливаем как выход. В верхний ключ пишем 0, в нижний 1.
5. Ждем 10 сек.
6. Все порты опять на ввод, пуллапы отключаем
7.Ждем 10 сек.
8. Порт нижнего ключа №1, и порт верхнего ключа №2 устанавливаем как выход. В верхний ключ пишем 0, в нижний 1.
9. Ждем 10 сек.
10. Все порты опять на ввод, пуллапы отключаем

Как то так...