Крутить моторчик в разные стороны с помощью МК Опции

[freeddos]

Здравствуйте.
У меня такой вопрос. Требуется запрограммировать МК таким образом чтобы выполнялось следующее:
10 сек пауза
Моторчик крутиться по часовой стрелке (10 сек)
Моторчик останавливается(10 сек пауза)
Моторчик крутиться против часовой стрелки (10 сек)
Потом пауза и все повторяется.
Каким образом это можно организовать. То есть я понимаю каким то образом нужно менять полярность.
Есть рисунок с ключами, при нажатии на который крутиться мотор то в одну то в другую сторону.
Как сделать замыкание этих ключей программно с помощью МК.
Спасибо заранее.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[freeddos]

VСС - это плюс?
И желтые точки 4 порта на МК? которыми нужно управлять?

[prottoss]

VСС - это плюс?
И желтые точки 4 порта на МК? которыми нужно управлять?

Ага

Соответсвенно, чтобы открылись верхние ключи, нужно подать на них лог. 0, чтобы нижние - лог. 1.
Но, открываться они должны только по диагонали. Т.е, например:

Прямой ход: верхний левый и нижний правый.
Обратный ход: верхний правый и нижний левый.

Одновременное открытие левых или правых ключей приведет, скорее всего к выходу их из строя.
Одновременно открытие верхних или нижних к остановке мотора.