Как использовать Watchdog-таймер в RTOS, Ведь для многопоточных задач есть специфика Опции

[Дон Амброзио]

Как использовать Watchdog-таймер в вытесняющей RTOS? Ведь там трудно просчитать в какой момент какой сегмент кода будет работать. Всё зависит от потока событий

[Cosmojam]

Сории за некропостинг, не хочу плодить новых тем

Насколько правильно кормить (или всё же пинать?) дога в idle task ? По идее если всё работает исправно, то никакой процесс (процессы) не займёт процессор настолько долго чтобы idle не был вызван в течение таймаута вотчдога, а если это произошло - значит что-то не так

[_Артём_]

кормить (или всё же пинать?)

Пожалуй, правильно кормить.
Пинать он сам будет, если не покормить.

кормить (или всё же пинать?) дога в idle task ?

Имхо, правильней в прерывании, работающем с высокой частотой.
На не тупо watchdog_reset(), что нынче с watchdog-ами с оконным режимом бессмысленно, а по критериям/флагам зависящим от конкретной программы. Или в процессе с высоким приоритетом (если можно гарантировать регулярность активизации процесса).
Сброс в IdleTask, выходит что - совершенно не правильный метод, который иногда пригоден (например в megaavr, где собака примитивная), но в общем случает совершенно нельзя предсказать когда IdleTask получит управление и как регулярно он будет его получать(если программа не представляет собой моргание светодиодом в одном-двух процессах).

IdleTask больше подходит для организации энергосбережения:

Код

volatile unsigned char SleepEnabled=0;
void OS::IdleProcessUserHook()
{
        cli();
        unsigned char sleep_enabled=SleepEnabled;
        sei();
        if (sleep_enabled) {
            sleep_enable();
            sleep_cpu();
        }
}

B то глубокий sleep так не организовать (или можно? зависит от цпу), нужно сильней изголятся.