Как использовать Watchdog-таймер в RTOS, Ведь для многопоточных задач есть специфика Опции

[Дон Амброзио]

Как использовать Watchdog-таймер в вытесняющей RTOS? Ведь там трудно просчитать в какой момент какой сегмент кода будет работать. Всё зависит от потока событий

[Cosmojam]

Сории за некропостинг, не хочу плодить новых тем

Насколько правильно кормить (или всё же пинать?) дога в idle task ? По идее если всё работает исправно, то никакой процесс (процессы) не займёт процессор настолько долго чтобы idle не был вызван в течение таймаута вотчдога, а если это произошло - значит что-то не так

[maksimp]

Каждая задача кроме одной выставляет время от времени свой флаг о том что она работают верно. Последняя задача, если она тоже работает верно, проверяет все эти флаги и если все они стоят то дёргает таймер, и сбрасывает все эти флаги.

[_Артём_]

Последняя задача, если она тоже работает верно, проверяет все эти флаги и если все они стоят то дёргает таймер, и сбрасывает все эти флаги.

Последняя == последняя по приритету?
Не согласен (пока).

проверяет все эти флаги и если все они стоят то дёргает таймер, и сбрасывает все эти флаги.

насчёт проверяет-сбрасывает флаги-дёргает таймер - согласен.

если все они стоят то дёргает таймер, и сбрасывает все эти флаги.

насчёт все.
А такой случай: задача ушла в ожидание события (или просто спит - потому что так надо и спит десятки секунд/минут/часов)?
Лучше вести таймеры-счётчики с разными значениями для разных задач и при переполнении одного из них запрещать сброс собаки.

[maksimp]

Последняя == последняя по приритету?

Такого не имел в виду. Просто последняя по порядку изложения мысли, та самая одна кроме которой.