Крутить моторчик в разные стороны с помощью МК Опции

[freeddos]

Здравствуйте.
У меня такой вопрос. Требуется запрограммировать МК таким образом чтобы выполнялось следующее:
10 сек пауза
Моторчик крутиться по часовой стрелке (10 сек)
Моторчик останавливается(10 сек пауза)
Моторчик крутиться против часовой стрелки (10 сек)
Потом пауза и все повторяется.
Каким образом это можно организовать. То есть я понимаю каким то образом нужно менять полярность.
Есть рисунок с ключами, при нажатии на который крутиться мотор то в одну то в другую сторону.
Как сделать замыкание этих ключей программно с помощью МК.
Спасибо заранее.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[_Ivana]

Знатоки и те кто давно в теме может и вспомнят такой МК, который бы не справился с этой задачей - но и то не факт. Я по крайней мере таких точно не знаю, которые не справятся. Только если возьмете AVR семейства tiny - то у некоторых нет ОЗУ - С не откомпилируется и придется писать на asm. С другой стороны, если вам 100р за Atmega дорого, то даже не знаю что сказать.... http://www.ekits.ru/index.php?productID=2567 Или вы эти игрушки хотите выпускать партией в 1000000 штук и вам важно экономить каждую копейку себестоимости? Тогда да, это имеет смысл.