AT91SAM7 управление памятью(samba) Опции

[Twen]

Добрый вечер. Я на форуме видел несколько похожих тем, но они не дают ответа на мои вопросы, по этому решил создать эту тему.
Меня мучает некоторое непонимание...
Смотрите, у микроконтроллера AT91SAM7 есть 4 основных блока адресации :

0x0000 0000 - ROM,RAM,FLASH - в зависимости от бита GPNVM и remap
0x0010 0000 - Flash
0x0020 0000 - SRAM
0x0030 0000 - ROM

Первое что мне не понятно это зачем вообще нужна команда remap, я так понимаю, что
работа счетчика команд возмжна только в диапазоне адресов от 0x0000 0000 до 0x0010 0000, и по этому
для того чтобы можно было выполнять код программы из Ram или Flash использ. комана remap, правильно?

Теперь, если например мы сделали ERASE, быт GPNVM очистился, что означает, что загрузка происходит из ROM. То есть начинается выполнятся загрузка из ROM и будет ждать пока я запущу прогр. samba и прошью плату?
Хорошо, если я потом прошью ее, скажем у Flash, то есть по адресу 0x0010 0000 , то после сброса бит GPNVM установится автоматически и загрузка начнется с флеши, так?

Также, я заметил, что некоторые программы с примеров от атмела выполняют remapRam у функции инициализации Lowlevel...Выходит, если я прошил программу у Flash, она выполняется, а потом делается RemapRAm() и уже по начальному адрессу 0x0000 00xx мы проц выполняет команды из RAM, но прошивали же его у Flash , у RAM ничего же нету, кода программы или при вызове команды RemapRAM автомат. происходит копирование кода программы у RAM из Flash и дальнейшее ее выполнение, но тогда тратится же много ОЗУ, не могу понять.

Мне эти недопонимания застряли в голове и не дают покоя, если может ли кто-то, пожалуйста, объяснить, спасибо.

Сообщение отредактировал Twen - Jan 18 2012, 18:07

[Twen]

Сегодня узнал, что нужно будет вплотную занятся изучением SAM-Ba программы(также протокола x-modem).
Выходит, что протокол X-modem используется программой SAM-BA только при передаче/приеме файлов , это значит что можно и не реализовывать его (X-Modem), если обращаться к памяти микроконтроллера командами записи/чтения слова/полуслова. Отсюда вытекает как достоинство так и недостаток. Достоинство - размер максимального файла для записи ограничивается только размером Flash памяти, а не RAM, так как не происходит копирование текущего кода программы в RAM. Недостаток - время программирования микроконтроллера увеличивается. Я правильно понимаю?

После установки программы Sam_Ba v2.11 в папке где установленная программа, есть папка "examples", в которой находятся исходники программы, написанные под Visual C ++ 6.0. Но мне необходимо производить прошивку микроконтроллера через мастера(такого же МК только ведущего), может кто-то встречал похожую реализацию, дабы не изобретать велосипед?

Сообщение отредактировал Twen - Feb 8 2012, 15:09