Генератор меандра на ARM., Генерация сигнала управляемой частоты ARM-процессоре под Linux Опции

[Soleniy]

Здравствуйте, господа. После долгих гуглений и размышлений решил обратиться сюда.
Собственно, есть такая штука с установленным Linux (Digi Embedded Linux). Я на ней диплом сейчас пишу.
Но пока задача не связанная с дипломом.
Нужно на светодиод на плате подать сигнал заданной частоты (100 Гц - 100 kГц). Управляться это должно через Ethernet.
Как я себе это представляю: Программа на компьютере, которая формирует управляющий сигнал и передает его на плату. С этим понятно. Но вот дальше, есть много вопросов:

1) Как заставить программу записывать нули единицы в файл драйвера с нужной скоростью? Понял что всякие usleep и nanosleep не подходят, так как квант времени системы гораздо больше необходимой задержки (или я ошибаюсь?).
2) Если каким то образом заставить систему выполнять только процесс записи в файл драйвера, то загрузка CPU будет 100%. Как тогда можно слушать команду пришедшую от управляющей программы?

В общем, как так.
Буду благодарен за любые советы по этой проблеме.

[cpl]

Как вариант написать свой драйвер для мигания светодиодом, драйверу передается значение с какой частотой мигать. от управляющей программы требуется передавать только изменившиеся значение частоты мигания.