AT91SAM7 управление памятью(samba) Опции

[Twen]

Добрый вечер. Я на форуме видел несколько похожих тем, но они не дают ответа на мои вопросы, по этому решил создать эту тему.
Меня мучает некоторое непонимание...
Смотрите, у микроконтроллера AT91SAM7 есть 4 основных блока адресации :

0x0000 0000 - ROM,RAM,FLASH - в зависимости от бита GPNVM и remap
0x0010 0000 - Flash
0x0020 0000 - SRAM
0x0030 0000 - ROM

Первое что мне не понятно это зачем вообще нужна команда remap, я так понимаю, что
работа счетчика команд возмжна только в диапазоне адресов от 0x0000 0000 до 0x0010 0000, и по этому
для того чтобы можно было выполнять код программы из Ram или Flash использ. комана remap, правильно?

Теперь, если например мы сделали ERASE, быт GPNVM очистился, что означает, что загрузка происходит из ROM. То есть начинается выполнятся загрузка из ROM и будет ждать пока я запущу прогр. samba и прошью плату?
Хорошо, если я потом прошью ее, скажем у Flash, то есть по адресу 0x0010 0000 , то после сброса бит GPNVM установится автоматически и загрузка начнется с флеши, так?

Также, я заметил, что некоторые программы с примеров от атмела выполняют remapRam у функции инициализации Lowlevel...Выходит, если я прошил программу у Flash, она выполняется, а потом делается RemapRAm() и уже по начальному адрессу 0x0000 00xx мы проц выполняет команды из RAM, но прошивали же его у Flash , у RAM ничего же нету, кода программы или при вызове команды RemapRAM автомат. происходит копирование кода программы у RAM из Flash и дальнейшее ее выполнение, но тогда тратится же много ОЗУ, не могу понять.

Мне эти недопонимания застряли в голове и не дают покоя, если может ли кто-то, пожалуйста, объяснить, спасибо.

Сообщение отредактировал Twen - Jan 18 2012, 18:07

[Twen]

Ясно, спасибо. Возможно, понял не сразу потому-что со встроенными аппаратными загрузчиками никогда не работал, но теперь понял.
Сейчас хочу установить Visual C++ 6.0 и открыть проект этого загрузчика им(проект которыйй идет в папке "example"), тогда будет удобно разобраться в коде производителя.
Также запущу снифер, посмотрю как ПК общается с МК.
Кстати, все сниферы ком-порта разбирают протокол X-modem? Просто хотелось бы увидеть пакеты протокола x-modem с инкапсулированными данными, а не как поток данных, чтобы легче было разобраться.