|
|
 |
Ответов
|
Feb 8 2012, 17:48
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 24
Регистрация: 20-11-09
Из: Ставрополь
Пользователь №: 53 756

|
Цитата 1. Что мешает сразу сохранять данные в EEPROM? 2. Будут ли актуальны эти данные после , например , часа простоя системы? 3. После диода стоит стабилизатор на 5 В? 1. Данные - это по сути текущие координаты привода (вертикаль и горизонт). Их имеет смысл сохранять только когда привод стоит на месте, иначе если во время движения привода пропадет питание, актуальность их в еепроме никакая, т.к. любой привод имеет некую инертность и не сразу остановится. Мы используем шаговые движки без обратной связи (без энкодеров). 2. Само собой данные будут актуальны через любое кол-во времени. 3. Да, после диода стоит стаб. 5 вольтоф Цитата Т.е. при повышении питания происходит ложная сработка? Нет, сработка происходит при понижении питания, и как уже отмечалось, в п/п прерывания от компаратора сидим и ждем пока либо питание не восстановится, либо ждем конца света))) aaarrr, твои подсказки по ожиданию выхода(невыхода) из обработки прерывания применю обязательно, спасибо! А никто и не сказал кстати, применяли ли в проектах ферроэлектрик энергонезвисимую мемори от Рамтрона?
|
|
|
|
|
Feb 8 2012, 18:04
|

Профессионал
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 940
Регистрация: 16-12-07
Из: Москва
Пользователь №: 33 339

|
Цитата(ATMExpert @ Feb 8 2012, 21:44)  1. Их имеет смысл сохранять только когда привод стоит на месте, иначе если во время движения привода пропадет питание, актуальность их в еепроме никакая, т.к. любой привод имеет некую инертность и не сразу остановится. Мы используем шаговые движки без обратной связи (без энкодеров). 2. Само собой данные будут актуальны через любое кол-во времени. Вы не находите в своих словах не стыковку. Вы не знаете точно , что произошло после последних сохранённых данных.Т.е. после вкл. питания и до его внезапного отключения произошли события изменившие настройку приводов или они находились в движении в этот момент. Но у Вас в EEPROM остались старые данные. По существу Вы не знаете в каком положении находится привод. Не проще сделать -запись EEPROM затем делать шаг двигателя , запись - шаг. Так у Вас всегда есть координаты привода +/- шаг 3. Цитата Да, после диода стоит стаб. 5 вольтоф Лучше до диода
--------------------
Закон Мерфи:
Чем тщательнее составлен проект, тем больше неразбериха, если что-то пошло не так
|
|
|
|
|
Feb 8 2012, 19:10
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 24
Регистрация: 20-11-09
Из: Ставрополь
Пользователь №: 53 756

|
Цитата(ILYAUL @ Feb 8 2012, 22:04)  Вы не находите в своих словах не стыковку. Вы не знаете точно , что произошло после последних сохранённых данных.Т.е. после вкл. питания и до его внезапного отключения произошли события изменившие настройку приводов или они находились в движении в этот момент. Но у Вас в EEPROM остались старые данные. По существу Вы не знаете в каком положении находится привод. Не проще сделать -запись EEPROM затем делать шаг двигателя , запись - шаг. Так у Вас всегда есть координаты привода +/- шаг Представляете на сколько хватит еепром если в нее писать после каждого шага? До внезапного отключения питания может происходить что угодно. При норм. питании текущие координаты лежат в ОЗУ, верно? Верно. Факт пропадания питания фиксируется? Еще как! Так вот если привод в этот момент вращался, то нет нужды сохранять эти координаты. После такого режима проводится рекалибровка привода по крайним положениям однозначно. А вот если привод стоял в это время, мы и запишем то, где он остался стоять. Ну а после подачи питания нагло прочтем сохраненное, и мы в корректных координатах. В след. версии поставлю FM25xx или FM24xx. В нее хоть можно смело писать каждый раз после команды стоп.
|
|
|
|
|
Feb 9 2012, 04:50
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 24
Регистрация: 20-11-09
Из: Ставрополь
Пользователь №: 53 756

|
Цитата(zombi @ Feb 8 2012, 23:22)  Как часто поступает команда стоп?
Как Вы определяете что движение закончено? Это протокол обмена Pelco-D. Команда стоп подается от хоста. Не чаще думаю, чем 1 раз в сек. Это если ручное управление (или джойстик). А если подаются команды типа переместиться на столько-то шагов в таком-то направлении, то девайс есесно сам останавливает себя. А определять, когда движение закончено помогают концевые оптодатчики. При начальной инициализации привод перемещается от крайней до крайней позиции, передает максимальные координаты хосту (по запросу). Если движение происходит без пропуска шагов, то энкодеры можно и не ставить. А если уж пропуск случится, то повторная калибровка в помощь.
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
ATMExpert Сохранение важных переменных в EEPROM при потере питяния Feb 8 2012, 13:05 aaarrr Цитата(ATMExpert @ Feb 8 2012, 17:05) Кон... Feb 8 2012, 13:13 V_G Я в xmegy успеваю сохранить страницу (32 байта) пр... Feb 8 2012, 13:15 zombi Цитата(ATMExpert @ Feb 8 2012, 16:05) ...... Feb 8 2012, 13:36 ATMExpert Кондер стоит по 12 вольтам. от этой же напруги пит... Feb 8 2012, 16:06 aaarrr Цитата(ATMExpert @ Feb 8 2012, 20:06) Так... Feb 8 2012, 16:12 zombi Цитата(ATMExpert @ Feb 8 2012, 19:06) При... Feb 8 2012, 17:29 ATMExpert Дык вот этой строчкой и жду вроде как:
while (bit... Feb 8 2012, 16:25 aaarrr Цитата(ATMExpert @ Feb 8 2012, 20:21) Дык... Feb 8 2012, 16:27  ATMExpert Цитата(aaarrr @ Feb 8 2012, 20:27) В том-... Feb 8 2012, 16:31   aaarrr Цитата(ATMExpert @ Feb 8 2012, 20:31) Т.е... Feb 8 2012, 16:44 ILYAUL 1. Что мешает сразу сохранять данные в EEPROM?
2. ... Feb 8 2012, 17:04 demaven в одной из работ потребовалось сохранять небыстро ... Feb 9 2012, 09:04 ATMExpert Цитата(demaven @ Feb 9 2012, 13:04) в одн... Feb 9 2012, 11:56 defunct Цитата(demaven @ Feb 9 2012, 11:04) видно... Feb 19 2012, 04:27 smk Ионистор ставить не желаете? А вообще для таких ус... Feb 19 2012, 05:27 demaven с двумя местами сохранения никак не получается. яч... Feb 27 2012, 12:49 zombi Цитата(demaven @ Feb 27 2012, 16:49) с дв... Feb 27 2012, 14:39 desh А что вам мешает защищать ваши ячейки контрольной ... Feb 27 2012, 14:35
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|