xSemaphoreTake() первый раз не получать, Первый вызов на свежем семафоре всегда pdTRUE Опции

[Cosmojam]

Собственно вопрос. Создал семафор при вызове задачи, вошёл в цикл и должен упереться в него пока семафор не будет отдан из прерывания или ещё откуда. Но первый вызов xSemaphoreTake() всегда pdTRUE независимо от того был он дан или нет. Есть ли правильный способ бороться с этим кроме "холостого" взятия семафора сразу после создания до входа в цикл или установкой флагов "первый раз" ?

[Cosmojam]

И что он будет делать? Захватывать свежесозданный семафор в первый? Я не уверен что это правильно, поэтому спрашиваю. Или Вы про что-то другое?

[aaarrr]

И что он будет делать? Захватывать свежесозданный семафор в первый?

Нет, разумеется. Он будет создавать семафор, но не будет затем вызывать xSemaphoreGive, в отличие от "родного" макроса.

Код

#define    xSemaphoreCreateBinaryDisabled()    xQueueCreate( ( unsigned portBASE_TYPE ) 1, semSEMAPHORE_QUEUE_ITEM_LENGTH )