CANFestival и STM32F103, timer.c Опции

[Minti]

Здраствуйте!

Так как я с МК и КЭНом(CANFestival) дело не имел, пытаюсь перепесать фаил timer.c от AVR(./drivers/AVR/timer_AVR.c) для STM32. Застрял на 2 defines(для начало ):

CODE

// Define the timer registers
#define TimerAlarm OCR3B
#define TimerCounter TCNT3

какие регистры соответствуют на STM32F103?

[Minti]

Привет
Ошибку нашёл месяц назад, забыл запостить тут.

в методe canSend заменил строчку

if (CAN_Transmit(CAN1,&mess)!=CAN_NO_MB)

на

while (CAN_Transmit(CAN1,&mess) == CAN_NO_MB)

return 0 //всегда


Проблема была в том, что МК генерировал 5 messages(SYNC и 5 TPDOs) сразу, а CAN-модуль имеет только 3 transmission mailboxes. Поэтому SYNC и 2 TPDOs проходили, а остальные "шли лесом". Это и объясняет появление узла А когда узел 3 был отключен. Теперь всё работает на ура.