asm на AVR, оптимальные конструкции Опции

[_Ivana]

Пишу третий в жизни проект, на AVR, на asm. До того было 2 успешных - на asm и на C. Писать надо именно на asm - по разным причинам. Я понимаю что можно написать на С и посмотреть что там сделает компилятор с оптимизатором, но пока хочется поковыряться самому Общую логику и алгоритм работы уже составил, осталось красиво реализовать это на asm - оптимально не по размеру кода а по скорости при любых ветках ветвлений - то есть, если кусок кода будет делаться 50 тактов в 99 случаях и 1000 тактов в 1, то пусть лучше он каждый раз делается гарантированно по 500 тактов
Возникают в изобилии коротенькие логически законченные куски для перевода в asm. Например

Код

signed long int S = 0;
float s = 0, ds = 0;
signed char P = 0;
......
s = s + ds;
if (s < 0) {
    s = 1 - s;
    S = S - 1;
    P = P - 1;
    if (P < 0) {P = 3}
    }
elseif (s >= 1) {
    s = s - 1;
    S = S + 1;
    P = P + 1;
    if (P > 3) {P = 0}
    }

В asm s и ds будут в формате с плавающей запятой. Думаю что буду использовать sbrc/sbrs их старшего бита - знака мантиссы. Позже напишу код который придумаю - покритикуете помидорами. А вот насчет

Код

    P = P - 1;
    if (P < 0) {P = 3}
..........
    P = P + 1;
    if (P > 3) {P = 0}
    }

придумал - я просто делаю inc/dec rP а потом мне надо найти красивую команду чтобы просто занулить его старшие 6 разрядов - пока точно не знаю какую - and или lsl rP, 6 + lsr rP, 6

Или еще пример

Код

float s, ds;
unsigned char m;
......
if (ds < 1/128) m = 128
elseif (ds < 1/64) m = 64
elseif (ds < 1/32) m = 32
elseif (ds < 1/16) m = 16
elseif (ds < 1/8) m = 8
elseif (ds < 1/4) m = 4
elseif (ds < 1/2) m = 2
else m = 1

Написано коряво, только суть. Теперь буду думать как это красиво на asm написать...

Если есть что сказать - почитаю За возможные синтаксические ошибки не пинайте - думаю, смысл понятен и так.

Сообщение отредактировал _Ivana - Jan 28 2012, 15:54

[ReAl]

Оффтоп — просто вспомнилось.
Где-то когда-то в эхах прозвучало по поводу какого-то вируса «в отместку я антивирус написал на Clipper-е»

[Ruslan1]

Маленькое замечание.
В старозатертые времена у Майкрочипа предлагалась даже специальная ассмовская библиотека плавучки, оптимизированная под скорость. Она вся была написана под внутренний формат представления данных (порядок следования битов был иной чем в 754-м стандарте). Причем варианты (если правильно помню) были и под 4 байта и под 3 байта. Для общения с внешним миром были функции конвертации этого внутреннего формата в стандартный IEEE.
Может и Атмел такое сделал под свои камни, а вам только поискать нужно?

[demiurg_spb]

Может и Атмел такое сделал под свои камни, а вам только поискать нужно?

Нет. Атмел ничего "такого" не делал.
Максимум fixed-point арифметика в avr-gcc.

[Ruslan1]

Нет. Атмел ничего "такого" не делал.
Максимум fixed-point арифметика в avr-gcc.

Вы хотите сказать, что у Атмела в официальных аппнотах не предлагаются ассемблерные библиотеки для своих кристаллов для пишущих на ассме? Ни плавающей точки, ни тригонометрических функций? что-то слабо верится.
Хм. хотя они вроде сразу нормальный Си предлагали, наверное тогда да, никто на ассемблере и не извращался в AVR.

PS Упаси Боже подумать что хвалю одного производителя в угоду другому. Просто как-то сомневаюсь что у Атмела этого не было. Больше поверю что у них там это хитрозасунуто или вообще снесено с официальной страницы как устаревшее....

PPS Ну нет так нет.

[_Pasha]

Хм. хотя они вроде сразу нормальный Си предлагали, наверное тогда да, никто на ассемблере и не извращался в AVR.

Это Вы всю пьесу пропустили, видимо. И увидели только занавес.