Генератор меандра на ARM., Генерация сигнала управляемой частоты ARM-процессоре под Linux Опции

[Soleniy]

Здравствуйте, господа. После долгих гуглений и размышлений решил обратиться сюда.
Собственно, есть такая штука с установленным Linux (Digi Embedded Linux). Я на ней диплом сейчас пишу.
Но пока задача не связанная с дипломом.
Нужно на светодиод на плате подать сигнал заданной частоты (100 Гц - 100 kГц). Управляться это должно через Ethernet.
Как я себе это представляю: Программа на компьютере, которая формирует управляющий сигнал и передает его на плату. С этим понятно. Но вот дальше, есть много вопросов:

1) Как заставить программу записывать нули единицы в файл драйвера с нужной скоростью? Понял что всякие usleep и nanosleep не подходят, так как квант времени системы гораздо больше необходимой задержки (или я ошибаюсь?).
2) Если каким то образом заставить систему выполнять только процесс записи в файл драйвера, то загрузка CPU будет 100%. Как тогда можно слушать команду пришедшую от управляющей программы?

В общем, как так.
Буду благодарен за любые советы по этой проблеме.

[Soleniy]

Спасибо aaarrr и cpl за советы.
Пытался разобраться во внутреннем устройстве процессора. Так вот, оказывается в нем есть 4 таймера с функциями PWM. Я даже понял как ими управлять, но как мне связать выход таймера и выход к которому припаяна лампочка так, чтоб не них был один и тот же сигнал?
Прикрепил четыре файла: в timer.jpg схема таймера, в Pin.jpg номера пинов к которым подключены выходы таймеров, в Pin_Set.jpg возможные настройки этих портов и в GPBDAT.jpg описание которое меня смущает.

Помогите пожалуйста разобраться.

Эскизы прикрепленных изображений