Кодирование звука на AVR, помогите найти компромис Опции

[-=Женек=-]

Господа, есть задача - транслировать по радиоканалу звук.
Послушав различное качество звука я пришел к выводу что 24 кбит/сек устроят. Меньше не хотелось бы.

Посоветовали использовать кодирование звука, дабы слать меньший объем данных. Снизит ли это нагрузку на контроллер?
В общем вопрос сформулирую следующим образом: для 24 кбит/сек и 16 МГц авр-микроконтроллера чем лучше кодировать звук? ПРочих задач у контроллера минимум, поэтогму 95% его загруженность вполне устроит.

Что лучше взять ADPCM или MP3 кодек?
В общем подскажите в сторону чего смотреть.

[-=Женек=-]

GDI, попробую объяснить.
Скорость с которой можно передать данные обратна расстоянию.
Допустим ставим мы скорость на максимум, отошли на 100 м, смотрим анализ радиообмена - 50% битых пакетов. Снижаем скорость чуток - смотрим - 10% битых пакетов. Еще снизили - 0% битых пакетов. Радуемся.

Реализуем алгоритм, при котором битый пакет запрашивается повторно.
В резултате, если телеметрия содержит в себе 30 байт, то на скорости в 300 бод и 90% битых пакетов можно дождаться результата за 1 секунду (пренебрежем временем на переключение).

С речью хуже - речь должна быть при устойчивой связи не ниже 64 кбит/сек (дуплексный режим не рассматриваем).

Откуда уверенность что "сжатый звук можно передать дальше, чем несжатый"?

из предыдущих постов ваших коллег.
речевой поток сжатый в 3 раза можно передавать на скорости в 3 раза меньшей чем несжатый (пренебрежем накладными расходами). А значит и на большие расстояния.

Цифровые каналы связи они либо работают, либо нет, если отношение сигнал-шум в радиоканале превышает некое пороговое значение. В последнем случае Вы ни данных, ни телеметрии не получите, вернее, они будут испорчены.

Испорчены будут не все, а процент будет зависеть от качства сигнала и от скорости.