Кодирование звука на AVR, помогите найти компромис Опции

[-=Женек=-]

Господа, есть задача - транслировать по радиоканалу звук.
Послушав различное качество звука я пришел к выводу что 24 кбит/сек устроят. Меньше не хотелось бы.

Посоветовали использовать кодирование звука, дабы слать меньший объем данных. Снизит ли это нагрузку на контроллер?
В общем вопрос сформулирую следующим образом: для 24 кбит/сек и 16 МГц авр-микроконтроллера чем лучше кодировать звук? ПРочих задач у контроллера минимум, поэтогму 95% его загруженность вполне устроит.

Что лучше взять ADPCM или MP3 кодек?
В общем подскажите в сторону чего смотреть.

[GDI]

Я это к тому, что, вот есть у Вас некий цифровой радиоканал с некоей битовой скоростью, так с этой скоростью и будут передаваться и телеметрия, и звук. И битые пакеты будут одинаковы, ведь по сути, насколько я понял, Вы собираетесь передавать телеметрию и оцифрованный звук в одном пакете. То что Вы будете передавать телеметрию раз в секунду, нисколько не меняет ситуацию, потому что битовая скорость все равно будет некоей постоянной величиной. Т.е. Вы можете уменьшить битовую скорость всего радиоканала, применив некий звуковой кодек, т.е. передавать со скоростью, чуть большей чем надо звуку, чтобы еще и телеметрия поместилась. А если Вы еще и повторы передавать хотите, то битовую скорость нужно значительно увеличивать. Т.е. не будет такого, что телеметрию Вы на 10м передадите, а звук на 15. Всегда будет, либо 10, либо 15. Вам вообще не надо разделять передачу данных, считайте, что у Вас передается один пакет с данными, а что там внутри пакета, звук или звук+талеметрия - это не важно.