прерывание по таймеру, stm32f4xx Опции

[xheli]

Пробую сделать обычный таймер, вроде работает, но вот первое прерывание вызывается сразу же после старта.
Т.е. настраиваю таймер на 5 секунд, делаю TIM_Cmd(TIM7, ENABLE), запускаю, микропроцессор стартует и сразу же срабатывает прерывание, затем все как надо, каждые пять секунд или сколько задам.
Как сделать, чтобы не было первого "ложного" срабатывания? Запустил проц и только через N сек сработало.
Вот код:

CODE

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd ( RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE );

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM7_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ms * 2;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = ( uint16_t ) ( SystemCoreClock / APB1_PRESCALER * 2 / 2000 ) - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit ( TIM7, &TIM_TimeBaseStructure );

TIM_ITConfig ( TIM7, TIM_IT_Update, ENABLE );
TIM_Cmd ( TIM7, ENABLE );

и обработчик прерывания:

CODE

void TIM7_IRQHandler ( void )
{
if ( TIM_GetITStatus ( TIM7, TIM_IT_Update ) != RESET )
{
TIM_ClearITPendingBit ( TIM7, TIM_IT_Update );
}

...
}

Микропроцессор stm32f417

Сообщение отредактировал xheli - Jan 24 2012, 15:26

[Sanya_kv]

Вопрос по таймерам в stm32. Не могу понять, почему преывание срабатывает через половину заданного интервала, то есть в 2 раза быстрее. Прерывания от таймера настроено на 1 сек, а срабатывает чрез 30 секунд.

У меня была подобная проблема на STM32F2

Код

void TIM7_IRQHandler(void)
{
    if (TIM7->SR& TIM_SR_UIF)
    {
        ...
        //Почему-то не всегда сбрасывается, примерно через рас, иногда не регулярно.
        TIM7->SR = ~(uint16_t)TIM_SR_UIF;
        //if (TIM7->SR& TIM_SR_UIF)//Проверка. В системе только таймер, больше не чего.
        //    while(1);//ОСТОРОЖНО Ж

        //решил этим
        while (TIM7->SR& TIM_SR_UIF)
            TIM7->SR = ~(uint16_t)TIM_SR_UIF;
    }

}

[Vichkins]

У меня была подобная проблема на STM32F2

Код

void TIM7_IRQHandler(void)
{
    if (TIM7->SR& TIM_SR_UIF)
    {
        ...
        //Почему-то не всегда сбрасывается, примерно через рас, иногда не регулярно.
        TIM7->SR = ~(uint16_t)TIM_SR_UIF;
        //if (TIM7->SR& TIM_SR_UIF)//Проверка. В системе только таймер, больше не чего.
        //    while(1);//ОСТОРОЖНО Ж

        //решил этим
        while (TIM7->SR& TIM_SR_UIF)
            TIM7->SR = ~(uint16_t)TIM_SR_UIF;
    }

}

правильнее будет
TIM7->SR &=~TIM_SR_UIF;

Сообщение отредактировал Vichkins - Feb 23 2012, 08:38

[ViKo]

правильнее будет
TIM7->SR &=~TIM_SR_UIF;

Если посмотрите на состав регистра SR в базовых таймерах, то увидите, что достаточно будет
TIM7->SR = 0;
Аналогично, для проверки достаточно
while (!TIM7->SR)