|
ШИМ-управление мощным двигателем постоянного тока от микроконтроллера, Подскажите чайнику |
|
|
|
Oct 24 2008, 11:00
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 23
Регистрация: 26-05-08
Пользователь №: 37 817

|
Есть такая задача: плавно разгонять двигатель постоянного тока и при достижении заданной скорости вращения его останавливать. Управляющее устройство сделал на микроконтроллере ATMega128, выход ШИМ подключил через транзистор IRFZ24 к малогабаритному двигателю постоянного тока (ДПТ), питающее напряжение - 27 Вольт постоянного, ток - около 1 А. Это всё работает. А вот управлять надо другим ДПТ, на котором нет никаких шильдиков. Тип -неизвестен; диаметр движка - 80 мм, высота - 200 мм, два вывода, из них один - на корпусе. Правда, на фланце кто-то от руки написал "36 В". При подключении этого ДПТ к переменному наряжению 32 В через один мощный диод потребляемый ток замерить не удалось (нечем), но оценочно он заметно превышает 50 А. Опыта управления мощными ДТП (в свете рассматриваемой задачи) не имею никакого. Подскажите, пожалуйста, как согласовать ШИМ-выход МК с мощным низковольным двигателем постоянного тока.
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
Feb 22 2012, 15:43
|

Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 319
Регистрация: 2-08-05
Из: Одесса
Пользователь №: 7 287

|
Цитата(Serg_el @ Feb 22 2012, 12:52)  Я имею ввиду не каждый период ШИМ, а например на одно снижение до нуля тока на 200 периодов ШИМа. Одно снижение на 200 периодов будет звучать некрасиво + создавать лишнее пульсации момента и тока в силовом фильтре. Не проще ли вычислять ЭДС по закону Udc*Q - I*R Q - Скважность Udc - напряжение звена погстоянного тока R - сопротивление цепи якоря I - ток якоря. Ну в случае значительного температурного диапазона работы обмоток ввести компенсацию уплыва R по датчику температуры Я делаю подобное в векторном приводе без датчика - характеристики нагрузочные весьма жесткими получаются.
|
|
|
|
|
Feb 23 2012, 09:12
|

Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 302
Регистрация: 13-12-06
Из: Togliatti
Пользователь №: 23 473

|
Цитата(DeXteR @ Feb 22 2012, 19:43)  Одно снижение на 200 периодов будет звучать некрасиво + создавать лишнее пульсации момента и тока в силовом фильтре.
Не проще ли вычислять ЭДС по закону Udc*Q - I*R Q - Скважность Udc - напряжение звена погстоянного тока R - сопротивление цепи якоря I - ток якоря.
Ну в случае значительного температурного диапазона работы обмоток ввести компенсацию уплыва R по датчику температуры Я делаю подобное в векторном приводе без датчика - характеристики нагрузочные весьма жесткими получаются. Тут, собственно, проблема в том, что блок предназначен для управления ДПТ разных мощностей (от 10 до 200 Вт), сопротивление якоря придется определять автоматически, т.е. установщик не должен особо думать (и тем более измерять) - только задать скорость перемещения механизма. И, конечно же, речи быть не может о том, чтобы он устанавливал датчики температуры на двигатель. Как лучше тогда измерить сопротивление обмотки?
|
|
|
|
|
Feb 23 2012, 11:04
|
Профессионал
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 210
Регистрация: 24-01-05
Из: Россия Волгодонск
Пользователь №: 2 134

|
Цитата(Serg_el @ Feb 23 2012, 13:12)  Тут, собственно, проблема в том, что блок предназначен для управления ДПТ разных мощностей (от 10 до 200 Вт), сопротивление якоря придется определять автоматически, т.е. установщик не должен особо думать (и тем более измерять) - только задать скорость перемещения механизма. И, конечно же, речи быть не может о том, чтобы он устанавливал датчики температуры на двигатель. Как лучше тогда измерить сопротивление обмотки? Определяйте сопротивление по величине пускового тока. Определить его нужно только раз при установке привода в систему и может быть выполнено при наладке. Например ввода в систему управления параметров. (трение, момент инерции, ограничения тока, постоянных времени и т.д) Привода со стабилизацией скорости по противо-ЭДС обеспечивают стабильность скорости только несколько процентов. Для большей точности - датчик скорости (тахогенератор или прочее...)
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
Tomade ШИМ-управление мощным двигателем постоянного тока от микроконтроллера Oct 24 2008, 11:00 TSerg Цитата(Tomade @ Oct 24 2008, 15:00) пожал... Oct 24 2008, 13:14 Microwatt Цитата(Tomade @ Oct 24 2008, 14:00) Подск... Oct 24 2008, 13:32 Tomade Цитата(Microwatt @ Oct 24 2008, 17:32) Эт... Oct 27 2008, 05:41 alexander55 Цитата(Microwatt @ Oct 24 2008, 16:32) Св... Oct 27 2008, 06:32  Tomade Цитата(alexander55 @ Oct 27 2008, 09:32) ... Oct 27 2008, 07:19   TSerg Цитата(Tomade @ Oct 27 2008, 10:19) Для м... Oct 27 2008, 07:48    Tomade Цитата(TSerg @ Oct 27 2008, 10:48) http:/... Oct 27 2008, 12:53 MaslovVG Цитата(Tomade @ Oct 24 2008, 15:00) Есть ... Oct 27 2008, 07:56 kotopuz Цитата(Tomade @ Oct 24 2008, 15:00) Есть ... Oct 29 2008, 21:30 haker_fox Цитата(kotopuz @ Oct 30 2008, 05:30) Прош... Oct 30 2008, 03:40  kotopuz Цитата(haker_fox @ Oct 30 2008, 07:40) Ча... Nov 3 2008, 00:31   haker_fox Цитата(kotopuz @ Nov 3 2008, 08:31) Напиш... Nov 3 2008, 06:47    kotopuz Цитата(haker_fox @ Nov 3 2008, 10:47) Я с... Nov 3 2008, 22:34     haker_fox Цитата(kotopuz @ Nov 4 2008, 06:34) Спаси... Nov 5 2008, 08:53 Tomade Kotopuz и Haker Fox, спасибо за участие.
Писк дви... Oct 30 2008, 05:46 haker_fox Цитата(Tomade @ Oct 30 2008, 13:46) Kotop... Oct 30 2008, 06:23 evgeny_ch Цитата(Tomade @ Oct 30 2008, 09:46) Kotop... Oct 30 2008, 06:43 maximiz Цитатаи ток 100 А
Если в D2-pak or to-220 - не в... Oct 30 2008, 08:13 Tomade Цитата(maximiz @ Oct 30 2008, 11:13) Пост... Nov 6 2008, 10:55 igorek Поставь фильтр где -то на 470мкФ, думаю должно хва... Nov 17 2008, 10:33 Tomade Пришли IR3310. Методом проб и ошибок остановился н... Dec 3 2008, 08:54 NakeD Добрый день!
Я собрал вашу схему управления и ... Jan 11 2012, 07:29 yakub_EZ Я не понял, как этот Ардуино без балластного резис... Jan 11 2012, 11:17 NakeD Ну по идее можно попробовать стягивающий резистор ... Jan 12 2012, 05:22 _Pasha Цитата(NakeD @ Jan 12 2012, 08:22) P.S.: ... Jan 12 2012, 08:59 yakub_EZ Я имел в виду что диод в оптопаре (по рисунку SFH6... Jan 12 2012, 07:02 NakeD Предлагаете поставить резистор на 220Ом перед диод... Jan 13 2012, 01:59 wla Цитата(NakeD @ Jan 13 2012, 07:59) Предла... Jan 13 2012, 03:13 NakeD Воткнул уже, спасибо! Jan 13 2012, 03:22 Serg_el Насколько я понимаю, использование режима прерывис... Feb 22 2012, 07:59 Herz А что такое снижение тока до нуля на период измере... Feb 22 2012, 08:49       DeXteR Цитата(Serg_el @ Feb 23 2012, 16:43) Имен... Feb 23 2012, 21:08
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|