Static в IAR AVR C++, помогите разобраться Опции

[IEC]

Есть класс:

class TOS {
char Stack[14]; // стек регистров
static FuncExec func_Time[COUNT_MULTI];// адреса обработчиков тайм-аута

public:
BYTE ID;
TOS(){}
static void Manadger(void); // запуск менеджера файлов
__task void PUSH(void);
};

Вопрос:
1. Как заставить статический объект класса работать не только со статическими элементами класса.
2. Я обнаружил, что перед вызовом объекта a.PUSH() компилятор(??) в регистры R16:R17 загоняет ссылку на класс а! Как в функции можно это использовать, если функция написана на C++?

[IEC]

Например: класс работы с УАПП, для каждого экземпляра класса свой буфер обмена, а флаг занятости дайвера и процедуры приема и передачи общие для всех экземпляров.

[defunct]

Например: класс работы с УАПП, для каждого экземпляра класса свой буфер обмена, а флаг занятости дайвера и процедуры приема и передачи общие для всех экземпляров.

Непонятна суть такой организации.

Сделайте один class и заведите один или несколько, взависимости от наличия железа, статических экземпляров этого класса для обработки непосредственно каждого из УАППа/ов. Соответсвенно поля экземляров этого класса для каждого УАППа будут свои, включая вх/вых FIFO, флаги и пр., и никакой надобности в статических методах не возникнет.

Сделайте также еще один класс для обеспечения транспортного уровня. Задачей этого класса может быть - связь с одним из экземпляров предыдущего класса и выделение конкретного потока данных с размещением в буфере.

Оба класса не требуют наличия статических методов.