AVR и фазовращатель Опции

[kanzler]

Уважаемы, господа! Прошу вашей помощи. Есть меандр с частотным диапазоном 1-2 кГц. Нужно фращать фазу от 0 до 180 или 360 градусов с шагом 1-5 градусов. Поделитесь опытом или подскажите где есть исходники для AVR, если кто делал такую штуку. Я реализовал такую шутку но только на ПЛИС которая работает только с одной частотой.

[bzx]

Уважаемы, господа! Прошу вашей помощи. Есть меандр с частотным диапазоном 1-2 кГц. Нужно фращать фазу от 0 до 180 или 360 градусов с шагом 1-5 градусов. Поделитесь опытом или подскажите где есть исходники для AVR, если кто делал такую штуку. Я реализовал такую шутку но только на ПЛИС которая работает только с одной частотой.

Задача разбивается на 2
1. Определение частоты входного сигнала
2. Формирование задержки.

[kanzler]

Задача разбивается на 2
1. Определение частоты входного сигнала
2. Формирование задержки.

Огромное спасибо всем кто отвечает. Есть но ...
1. Я уже писал частота изменяется в диапазоне от 1 до 2 кГц с шагом 1 Гц. Тут проблем нет, так как эти частоты генерирует сам процессор.
2. вот тут и возникает вопрос как реализовать задержку в таком диапазоне частот чтобы не пропадали полупериоды меандра.
Для одно фиксированной частоты это реализовать не сложно (уже есть такое решение и прекрасно работает) на основе счётчика который и определяет задержку. Всё упирается в пункт 2.

[bzx]

1. Я уже писал частота изменяется в диапазоне от 1 до 2 кГц с шагом 1 Гц. Тут проблем нет, так как эти частоты генерирует сам процессор.

Вот чудак-человек! А сразу нельзя было сказать, что твоя частота формируется самим контроллером. Я же в пункте 1. предполагал, что частота подаётся извне. Это всё значительно упрощает.

2. вот тут и возникает вопрос как реализовать задержку в таком диапазоне частот чтобы не пропадали полупериоды меандра.
Для одно фиксированной частоты это реализовать не сложно (уже есть такое решение и прекрасно работает) на основе счётчика который и определяет задержку. Всё упирается в пункт 2.

Насколько я понимаю, то что предложил &-rey тебе должно подойти. Если же ты говоришь, что это тебе не подходит, то значит, что то ты чего то не договариваешь в задаче. Я подозреваю, что есть желание, что бы задержка (сдвиг фаз, в прочем это одно и тоже) была не фиксированная, а изменялась во времени. Тогда требуется ещё и скорость изменения фазы и направление изменения. Поясни.

[andrvisht]

а мне показалось, что имеллось ввиду что частоты малы и их легко можно контролировать ....
А вариант когда приходит частота а мы потом из неё делаем такую-же (с какой-то задержкой) и еще одну которая уже будет крутиться относительно этой опорной подойдет ?
Если да, тогда мене нужно будет вспомнить чего я там рисовал, и попытаться делать измерение входной частоты и выдачу корректированного параметра. Но следует оговорить скорость изменения входной частоты (фаза за период) что вообщем уже было сказано.

[Валентиныч]

... и еще одну которая уже будет крутиться относительно этой опорной подойдет ?

А мне показалось, что фаза должна изменяться дискретно, с шагом 1-5 град. О каком "вращении" может идти речь?!
Я с самого начала обратил внимание на отсутствие закона изменения фазы.

[andrvisht]

Насколько понимаю кристалл у нас mega128, что не может не радовать
Тогда, раз такой вариант устраивает, делаем следущее:
Берем Timer 1 в режиме CTC (ограничение максимума по OCR1A)
где число в OCR1A - период выдаваемого меандра.
для CK/64 и 8 MHz это как раз 2 кГц и OCR1A=$FFFF
Генерацию выходного меандра делаем по OCR1B так:
изначально

Код

OCR1B=0;

настраиваем его выход на переключение по сравнению, а в самом обработчике
прерывания по сравнению делаем такую штуку

Код

OCR1B += (OCR1A/2)+1; //+1 нужен для коррекции, чтобы (OCR1A/2)+(OCR1A/2) было = OCR1A+1
if (OCR1B > OCR1A) OCR1B=0;

Настраиваем обработчик прерывания по захвату данных Timer 1 в регистр ICR1
Собственно на вход ICR и будет поступать сигнал от катушки.
Когда прерывание сработает в ICR уже будет лежать значение фазового сдвига.
НО, мы на этом не останавливаемся, хотя мне до сих пор не ясно почему ...
Для формирования сигнала сдвинутого по фазе от входного будем использовать OCR1С.
изначально

Код

OCR1С=alpha; // фаза на которую сдвигаем входной сигнал

настраиваем его выход на переключение по сравнению, а в самом обработчике
прерывания по сравнению делаем так:

Код

long Comp = (long)OCR1С + (long)(OCR1A/2)+1L;
while (Comp > (long)OCR1A) Comp -= (long)OCR1A;
OCR1С = (int)Comp;

а обработчик прерывания по захвату (ICR) делаем так:

Код

long Comp = (long)alpha + (long)TCNT1;
while (Comp > (long)OCR1A) Comp -= (long)OCR1A;
OCR1С = (int)Comp;

В последних обработчиках необходима промежуточная переменная Comp для того чтобы не потерять результат при переполнении. В принципе работа аналогично тому, что я приводил ранее с timer 2, только в этом случае мы отталкиваемся не от нуля, а от значения в TCNT1.
PS: Ухожу из обсуждения в отпуск, Удачи.

[kanzler]

Ухожу из обсуждения в отпуск, Удачи.

Cпасибо за помощь. Попробую реализовать вашу затею.