Определение азимута, поиск датчиков и методов Опции

[Mc_off]

Есть задача:

На неподвижном объекте необходимо определить азимут некоторой детали. Например, позиционировать антенну.
Требуемая точность определения - 1 градус. Интересует именно отклонение от мередиана, а не от направления на магнитный полюс.

Пока смог найти только датчики магнитного поля земли (магнитные компасы) например LSM303DLHC, но тут есть ряд проблем:
1) придется учитывать склонение...
2) вокруг объекта нестабильное магнитное поле, так как могут перемещаться большие массы металла (транспорт, аномалии, ЛЭП и пр.)
3) кроме того для решения моей задачи дополнительно нужно имень датчик вертикали (горизонтали), так как объект могут перемещать с места на место и желательно автоматически выставлять вертикаль, а не доверять это слесарям со сбитыми уровнями


Кто может предложить что-то более удобное для решения этой задачи?

[Mc_off]

Ну, т.е., сначала надо решить задачу точного позиционирования какой то опорной системы, а потом относительно неё, с помощью триангуляции находить ориентировку контролируемого объекта.

Таким образом, опять необходимо найти решение поставленой задачи - "определение азимута".


Смысл решаемой задачи в том, чтобы минимизировать "ручное" измерение. Т.е. Применение астролябий и секстантов не приветствуется.

[MrAlex]

LSM303 без гироскопа шумит +- 10 градусов по курсу, тк у него весь диапазон 1000 единиц.
В 1 градус укладываеться только после калибровки всего окружающего железа, иначе вымысел.
Для определения истинного азимута пользуются гирокомпасами. Цены правда на них сказочные.
Из альтернатив: две GPS антенны разнесенные на солидную базу, несколько метров, и два приемника сантиметровой точности. Цены на них тоже небюджетные.

Сообщение отредактировал MrAlex - Feb 28 2012, 17:27