Определение азимута, поиск датчиков и методов Опции

[Mc_off]

Есть задача:

На неподвижном объекте необходимо определить азимут некоторой детали. Например, позиционировать антенну.
Требуемая точность определения - 1 градус. Интересует именно отклонение от мередиана, а не от направления на магнитный полюс.

Пока смог найти только датчики магнитного поля земли (магнитные компасы) например LSM303DLHC, но тут есть ряд проблем:
1) придется учитывать склонение...
2) вокруг объекта нестабильное магнитное поле, так как могут перемещаться большие массы металла (транспорт, аномалии, ЛЭП и пр.)
3) кроме того для решения моей задачи дополнительно нужно имень датчик вертикали (горизонтали), так как объект могут перемещать с места на место и желательно автоматически выставлять вертикаль, а не доверять это слесарям со сбитыми уровнями


Кто может предложить что-то более удобное для решения этой задачи?

[Plain]

Для варианта без Солнца — на всю платформу нужны не два, а всего один блочок, состоящий из GPS и светодиода. И ещё — МК потребуется текущий уровень.

Оператор отцепляет этот блочок от платформы, приманивает им МК (т.е. создаёт оптический канал, чтобы он следил за ним), отходит на как можно больше сотен метров, а затем МК, уже в стабильных условиях, ловит фотодатчиком антенны её относительный азимут на него и принимает его координаты — либо сразу же, т.е. по этому оптическому каналу, либо через контакты, когда оператор воткнёт блочок обратно в платформу. Первое понадёжнее, потому что в поле контакты зло.