Подскажите литературу с описанием ПИД на ОУ, Желательно, максимально подробно Опции

[gte]

ПИД на ОУ такого типа

[V_G]

Устройство нестабильно по постоянному току, т.е. в аббревиатуре "ПИД" буквочка "П" работать нормально не будет.

[Andron55]

Устройство нестабильно по постоянному току, т.е. в аббревиатуре "ПИД" буквочка "П" работать нормально не будет.

И кто же вам такое сказал?
Или сами придумали?
Подумайте, ведь это авторегулятор, а не просто усилитель.

ПИД на ОУ такого типа

Вот подробно, с картинками и формулами.
Весьма толково и наглядно для начинающих.
Эту инфу однажды на "мастерах" выкладывал авторитетный участник форума wim.

Прикрепленные файлы

 Designing_Stable_Control_Loops.pdf ( 484.27 килобайт ) Кол-во скачиваний: 439

 

[gte]

Вот подробно, с картинками и формулами.
Весьма толково и наглядно для начинающих.
Эту инфу однажды на "мастерах" выкладывал авторитетный участник форума wim.

Спасибо, это почти то что надо.
P.S. Еще раз спасибо.
В первоисточнике это файл slup173.pdf (slup214.zip) из Юнитродовских семинаров за 2001 год.

Вам указали на "слабое звено". Странно, что совокупность "более чем", а как работает - никому не ясно.

Это тема другого топика. Вам я бросил в личку ссылку с параметрами источника полученными по совокупности.

[Alex-GTU]

Журнал СТА: http://www.cta.ru/issues/ . Там есть рубрика "В записную книжку инженера". В ней был цикл публикаций по поводу реализации ПИД-регуляторов и теория и практика. Поищите по номерам, вроде, всего четыре статьи было.

[gte]

Журнал СТА: Поищите по номерам, вроде, всего четыре статьи было.

Спасибо, немного не то.

Марти Браун. Источники питания, расчет и конструирование. стр.232 (компенсация с двумя полюсами и двумя нулями)

Спасибо.
Стоит пояснить. У меня обратная задача. Я хочу попробовать сделать регулятор на основе ПАИС Anadigm для чего из отлаженного когда-то регулятора надо извлечь коэффициенты для AnadigmPID.

А самостоятельно посчитать? Вспомнить комплексные числа.
Или подсмотреть В Титце с Шенком.

Как на экзаменах когда-то? Когда спрашивали формулу, а я ее не помнил (память такая), то мне приходилось делать вывод что бы ответить.
Думаю, что мне сейчас долго придется сидеть, не хотелось бы.

Вот по ссылке (8,4 МБайт) лекции для студентов томского политехнического университета. Так там в главе 11.16 есть именно то, что мне надо, только полностью дописать не смогли. Видимо страницу с которой писали кто то обгрыз. И боюсь, не без ошибок.

[Tanya]

Думаю, что мне сейчас долго придется сидеть, не хотелось бы.

Видимо страницу с которой писали кто то обгрыз. И боюсь, не без ошибок.

Вот и выбирайте. Можно же и дальше пойти. Все формулы забыть. Считать только численно. В эмуляторе все можно "посчитать".
Или он за нас. Многие так и делают. Но при этом заметно страдает понимание. Что очень заметно.

[gte]

В эмуляторе все можно "посчитать".
Или он за нас. Многие так и делают. Но при этом заметно страдает понимание. Что очень заметно.

В какой программе можно извлечь коэффициенты для пропорциональной интегральной и дифференциальной составляющих регулятора из моей схемы на ОУ?
или Вы советуете делать их подбор для получения идентичности характеристик?

И при чем здесь понимание. Если кто из своего понимания может быстро сделать вывод формул расчета этих коэффициентов для моей схемы пожалуйста, предложения в личную почту, можно и денег заплатить.

[Tanya]

В какой программе можно извлечь коэффициенты для пропорциональной интегральной и дифференциальной составляющих регулятора из моей схемы на ОУ?
или Вы советуете делать их подбор для получения идентичности характеристик?

И при чем здесь понимание. Если кто из своего понимания может быстро сделать вывод формул расчета этих коэффициентов для моей схемы пожалуйста, предложения в личную почту, можно и денег заплатить.

А зачем Вам нужно извлекать коэффициенты?
Формулу могу дать бесплатно... Или нет, - переведите деньги на благотворительность. Согласны?
1. R3 небольшого номинала для того, чтобы увеличить входное сопротивление до этого значения на высоких частотах. Чтобы не убивать предыдущий каскад. При расчетах не будем это учитывать.
2. Примерно для этого же и C1. Для ограничения шумов дифференцирования. Я немножко не так делаю - конденсатор небольшой емкости включаю параллельно R1.
3 Ответ. П-член = R1/R2+C3/C2. Если второй член мал по сравнению с первым (так и должно быть!), то постоянная времени интегрирования = R1C2, а дифференцирования - C3R2.
Еще раз - зачем Вам это?

[Herz]

3 Ответ. П-член = R1/R2+C3/C2. Если второй член мал по сравнению с первым (так и должно быть!), то постоянная времени интегрирования = R1C2, а дифференцирования - C3R2.
Еще раз - зачем Вам это?

И всё-таки, я чего то не понимаю. Разве не должно быть в схеме ОС по постоянному току?