Подскажите литературу с описанием ПИД на ОУ, Желательно, максимально подробно Опции

[gte]

ПИД на ОУ такого типа

[Herz]

Абсолютно верно. Но обратная связь есть. В другом месте. Эта схема может управлять нагревателем, получая на вход ЭДС термопары, например. Или мотором... или...
И именно наличие интегральной компоненты (что Вас так пугает) и дает возможность убить статическую ошибку (между датчиком и задатчиком) в ноль.

Совсем не пугает. Пусть убивает. Но если в схеме присутствует ещё петля ООС, другая, разве не должен учитываться коэффициент её передачи для расчёта П-звена?

Резистор Rf2, которого нет на моей схеме, нужен только для нормировки напряжения.

Можете называть это "нормировкой напряжения", но, подозреваю (апнот не успел посмотреть), что это и есть обратная связь по постоянному току. А точнее, по напряжению. Которая и задаёт, собственно, величину выходного параметра.

Прекрасно понял. И понял что именно вы не поняли ))

Тогда странные вещи Вы пишете...