Подскажите литературу с описанием ПИД на ОУ, Желательно, максимально подробно Опции

[gte]

ПИД на ОУ такого типа

[Herz]

Абсолютно верно. Но обратная связь есть. В другом месте. Эта схема может управлять нагревателем, получая на вход ЭДС термопары, например. Или мотором... или...
И именно наличие интегральной компоненты (что Вас так пугает) и дает возможность убить статическую ошибку (между датчиком и задатчиком) в ноль.

Совсем не пугает. Пусть убивает. Но если в схеме присутствует ещё петля ООС, другая, разве не должен учитываться коэффициент её передачи для расчёта П-звена?

Резистор Rf2, которого нет на моей схеме, нужен только для нормировки напряжения.

Можете называть это "нормировкой напряжения", но, подозреваю (апнот не успел посмотреть), что это и есть обратная связь по постоянному току. А точнее, по напряжению. Которая и задаёт, собственно, величину выходного параметра.

Прекрасно понял. И понял что именно вы не поняли ))

Тогда странные вещи Вы пишете...

[Tanya]

Совсем не пугает. Пусть убивает. Но если в схеме присутствует ещё петля ООС, другая, разве не должен учитываться коэффициент её передачи для расчёта П-звена?

Непонятно, о чем Вы...
ПИД-регулятор обычно делают для... универсальности. Если Вы точно знаете передаточную характеристику объекта управления и хотите ее скорректировать, то нужно точно подогнать соответствующую характеристику регулятора.
А ПИД - это такая штучка, в которой можно подстраивать только корытообразную частотную зависимость.

Это все же не для печки.

Вот если бы Вы написали передаточную функцию.
А я написал только то, что номиналы в моем регуляторе не соответствуют Вашим предположениям, не более того.
Ну и почитать AN-1162 я не Вам посоветовал.

Вы же спрашивали про ПИД, который у Вас был нарисован. И это правильный ПИД, если подавать сигнал на инвертирующий вход. И нет никакой разницы, для печки или для ракеты.
А передаточная функция для ПИДа стандартная. Зачем ее писать?
Вот словами - коэффициент усиления равен константа (1 + jwTd -j/wTi).

[gte]

Вы же спрашивали про ПИД, который у Вас был нарисован.

Я спрашивал про литературные источники по конкретной разновидности реализации ПИД

И это правильный ПИД, если подавать сигнал на инвертирующий вход. И нет никакой разницы, для печки или для ракеты.

Если подавать опору на не инвертирующий вход в данной схеме, то это будет такой же правильный ПИД контроллер. Правильные это не только те, которые в учебнике нарисованы в виде 3-х блоков и характеристики которых можно описать простым выражением.

[Tanya]

Я спрашивал про литературные источники по конкретной разновидности реализации ПИД

Если подавать опору на не инвертирующий вход в данной схеме, то это будет такой же правильный ПИД контроллер. Правильные это не только те, которые в учебнике нарисованы в виде 3-х блоков и характеристики которых можно описать простым выражением.

Какие-такие литературные источники? А ПИД (настоящий) должен описываться именно таким простым выражением.
Иначе это не он. А то, что Вы нарисовали, не является ПИДом. Только при некоторых соотношениях между номиналами он в некотором узком частотном диапазоне будет похож на ПИД.

[gte]

Какие-такие литературные источники?

В которых описана данная разновидность, несколько уже нашлось.

А ПИД (настоящий) должен описываться именно таким простым выражением.
Иначе это не он. А то, что Вы нарисовали, не является ПИДом. Только при некоторых соотношениях между номиналами он в некотором узком частотном диапазоне будет похож на ПИД.

Все правильно. Для Вас настоящий ПИД это ПИД-регулятор который описывается в учебнике тремя блоками, включенными параллельно.
Для меня ПИД контроллер, который включает три составляющие в разных комбинациях и последовательностях для достижения требуемой характеристики.
И здесь нет предмета спора.

[Tanya]

Для меня ПИД контроллер, который включает три составляющие в разных комбинациях и последовательностях для достижения требуемой характеристики.

А можно подробнее... а то я непонятливая на общие слова.
Даже квадратный трехчлен легко себе представляю. А вот Вашу фразу - никак.

[gte]

А можно подробнее... а то я непонятливая на общие слова.

Где Вы увидели общие слова?
Указанная в первом сообщении схема содержит пропорциональную, дифференциальную и интегральную составляющие. И они используются для обработки входного сигнала. Потому схема имеет в названии аббревиатуру ПИД.

В каких соотношениях они будут использованы и какие еще дополнительные элементы могут быть задействованы это определяется необходимостью решения конкретной задачи а не заботой о похожести характеристики на классическую и соблюдении чистоты структуры ПИД регулятора.

Даже квадратный трехчлен легко себе представляю.

Вам виднее. Я это комментировать не буду.

[vvs157]

Указанная в первом сообщении схема содержит пропорциональную, дифференциальную и интегральную составляющие. И они используются для обработки входного сигнала. Потому схема имеет в названии аббревиатуру ПИД.

Данная схема является ПИД только при определенных соотношениях параметров и только в определенном диапазоне частот. В общем случае это не ПИД. Так же как обычная RC цепь только при определенных условиях является интегрирующей или дифференцирующей.
Если я не ошибся в выкладках, передаточная функция этой цепи (пренебрегая C₁)
[(T₁(T₂+T₃)p² + (T₁+T₂+T₃)p + 1] / [T₄p(T₃p + 1)], где T₁ = R₁C₂, T₂ = R₂C₃, T₃ = R₃C₃, T₄ = R₂C₂.

При T₃p<<1 эта схема сводится к стандартному ПИД

[SergCh]

Если я не ошибся в выкладках, передаточная функция этой цепи (пренебрегая C₁)
[(T₁(T₂+T₃)p² + (T₁+T₂+T₃)p + 1] / [T₄p(T₃p + 1)], где T₁ = R₁C₂, T₂ = R₂C₃, T₃ = R₃C₃, T₄ = R₂C₂.

При T₃p<<1 эта схема сводится к стандартному ПИД

Совсем не так.
В числителе должны быть два отдельных ноля, а не один двойной.
В знаменателе должно быть три полюса. Ну или два полюса и чисто интегральное звено.

Wпид=K(pT1+1)(pT2+1)/(pT3+1)(pT4+1)(pT5+1)