Что то у меня участок изменения напряжения на картинке (показано зелёным) вызывает сомнения. Такого при исправной АБ быть не может в принципе. Не вижу причины снижаться напряжению на этом этапе заряда.
По сути вопроса. Вам нужно обеспечить, как сказано выше, характеристику заряда IU. Т.е. на начальном этапе ограничение тока на уровне 10 - 14% от ёмкости, далее при достижении на АБ напряжения 14.4 В (2.4В/элемент) начинается вторая стадия - U. Т.е. держим на АБ напряжение 14.4В, ток при этом начнёт падать. При остаточном токе примерно 5 - 7% от начального АБ можно считать заряженной.
Разряженной АБ нужно считать в том случае, если под нагрузкой I10 (током 10% от ёмкости) напряжение на ней равно 10.8В (1.8В/элемент). Если же АБ у вас просто где то валялась без подзаряда и использования, при снижении напряжения на ней до уровня 2.05 - 2.06В/элемент её необходимо поставить на заряд.
Прикрепленные изображения