Драйвер АЦП, для ARM9 Опции

[TigerSHARC]

Хочу прикрутить драйвер АЦП AD7606 к Linux на AT91SAM9260.
На сайте AD нашёл драйвер, интсрукцию по применению
=ad7606]http://wiki.analog.com/resources/tools-software/linux-drivers/iio-adc/ad7606?s[]=ad7606

вопросы:
1) нужно использовать файлы *.c и *.h (файлы драйвера по ссылке выше) как подключаемый модуль ядра (как по книге "Linux Device Driver")?
2) По ссылке выше сказано, что нужно добавить в конфигурацию ядра "Industrial I/O support", но у меня в меню конфигурации такой графы просто нет
У меня ядро 2.6.24. Старое для таких целей? или что-то нужно добавить предварительно?
3) встречаю пример применения драйвера:

CODE

static struct ad7606_platform_data ad7606_pdata = {
.default_os = 0,
.default_range = 10000,
.gpio_convst = GPIO_PF9,
.gpio_reset = GPIO_PF10,
.gpio_range = GPIO_PH0,
.gpio_os0 = GPIO_PH1,
.gpio_os1 = GPIO_PH2,
.gpio_os2 = GPIO_PH3,
.gpio_frstdata = -1,
.gpio_stby = GPIO_PF12,
};

правильно ли я понимаю что дефайны ног процессора (вроде GPIO_PF9) нужно искать в библиотеке компилятора (arm-none-eabi в моём случае) как для обычного ногодрыга.

Сообщение отредактировал TigerSHARC - Jan 12 2012, 18:43

[TigerSHARC]

Непонятно, как задать требуемую частоту дискретизации(
частота дискретизации устанавливается частотой на ноге CONVST (.gpio_convst = pin_num). Но как программно задаётся эта частота - ума не приложу(

И ещё хотелось бы сделать что-то вроде этого
http://wiki.analog.com/software/linux/docs/iio/iio_netscope
, но на ARM9(АЦП подключен к нему). Что для этого нужно?

Сообщение отредактировал TigerSHARC - Mar 4 2012, 19:01