устройство для чтения CAN и передачи UART Опции

[Vny4ek]

Здраствуйте, подскажите пожалуйста, задача вроде простая
Хочу поиграться с автомобильной CAN шиной, тоесть планирую сделать устройство которое можно подключить к шине и для начала прочитать пакеты гуляющие в ней с выводом в UART.
Сразу вопросы следующего порядка
1) Хочу использовать AVR с CAN на борту, но вижу что есть еще CAN трансиверы, нужны ли мне они при использовании AVR с поддержкой CAN, ну и как оптимальней вообще организовать схему и на каких деталях, что еще нужно в обвязке как правило.
2) если по программной части видели на Си исходники где все не слишком сложно, хотелось бы тоже посмотреть.
Устройство не промышленное, просто любительская поделка

[adnega]

1) Хочу использовать AVR с CAN на борту, но вижу что есть еще CAN трансиверы, нужны ли мне они при использовании AVR с поддержкой CAN, ну и как оптимальней вообще организовать схему и на каких деталях, что еще нужно в обвязке как правило.
2) если по программной части видели на Си исходники где все не слишком сложно, хотелось бы тоже посмотреть.
Устройство не промышленное, просто любительская поделка

1). Даже если в микроконтроллере есть CAN-контроллер, это вовсе не означает отсутствие т.н. CAN-физики.
Правда, есть контроллеры от NXP где все-в-одном, но это AVR...
2). Если Си, устройство поделочное, исходников все равно нет, функционала кроме CAN и UART не предпологается (?) - тогда может проще взять демку для какого-нить другого камня. Делал переходник CAN-UART на STM32. Могу помочь схемой и прошивкой, если AVR не принципиально.