устройство для чтения CAN и передачи UART Опции

[Vny4ek]

Здраствуйте, подскажите пожалуйста, задача вроде простая
Хочу поиграться с автомобильной CAN шиной, тоесть планирую сделать устройство которое можно подключить к шине и для начала прочитать пакеты гуляющие в ней с выводом в UART.
Сразу вопросы следующего порядка
1) Хочу использовать AVR с CAN на борту, но вижу что есть еще CAN трансиверы, нужны ли мне они при использовании AVR с поддержкой CAN, ну и как оптимальней вообще организовать схему и на каких деталях, что еще нужно в обвязке как правило.
2) если по программной части видели на Си исходники где все не слишком сложно, хотелось бы тоже посмотреть.
Устройство не промышленное, просто любительская поделка

[Vny4ek]

Спасибо за ответ.
Тоесть трансивер+всю обвязку все же необходимо использовать (если разговор про AVR)
Функционал предполагается такой (посмотреть что в шине передается, в последующем попытаться что нибудь отправить) Скорее изучение интересно
STM23 к сожалению не подойдет. А для таких задач реально ли найти какие-нибудь примеры на Си. что бы освоить или достаточно закрытая тема?