устройство для чтения CAN и передачи UART Опции

[Vny4ek]

Здраствуйте, подскажите пожалуйста, задача вроде простая
Хочу поиграться с автомобильной CAN шиной, тоесть планирую сделать устройство которое можно подключить к шине и для начала прочитать пакеты гуляющие в ней с выводом в UART.
Сразу вопросы следующего порядка
1) Хочу использовать AVR с CAN на борту, но вижу что есть еще CAN трансиверы, нужны ли мне они при использовании AVR с поддержкой CAN, ну и как оптимальней вообще организовать схему и на каких деталях, что еще нужно в обвязке как правило.
2) если по программной части видели на Си исходники где все не слишком сложно, хотелось бы тоже посмотреть.
Устройство не промышленное, просто любительская поделка

[Vny4ek]

Конечно, был бы очень признателен если дали бы посмотреть примеры

[adnega]

Конечно, был бы очень признателен если дали бы посмотреть примеры

Пример, в данном случае получается тривиальный.

int main(void)
{
initUART();
initCAN();
while(1){};
}

Функции с префиксом init сильно зависят от платформы. Плюс нужно написать обработчики прерываний CAN и UART.
Я думал предложить Вам "черный ящик", который решил бы поставленные задачи (работа с шиной CAN).
Исходники (пример) Вас только запутает (запугает).
Готовое устройство будет на STM32F103T8U6 - сможете достать такой?
Или LPC11C24FBD48?
Правда, они не очень дружественны для радиолюбительства...

Может кто поможет сделать на AVR?!