реклама на сайте
подробности

 
 
> Управление коллекторным двигателем
serkos
сообщение Jul 13 2011, 10:49
Сообщение #1





Группа: Участник
Сообщений: 14
Регистрация: 13-07-11
Пользователь №: 66 200



Доброго времени суток!
Нужен ваш совет. Проблема в следующем.
К нам на производство припёрли электропогрузчик на рулевом управлении которого стоит електроусилитель. Всё управление (ЕУР и ходовой двигатель) организовано на одном процессоре и та часть которая отвечает за ЕУР отказала. Схем нету. погрузчик китайского производства. Руководство поставило задачу разработать новую ( возможно примитивную) систему.
Двигатель ЕУРа коллекторный 48В, 50А. Датчик поворота вобще без маркировки только три вывода. Живым остался силовой мост. Пробывал на шаговом движке симитировать - невышло неуспевает за рулевым колесом и при резком повороте срывается в уддержание. Отсюда вопрос к знающим-
Может есть у кого схемы ЕУРов ?? , так как силовая жива , драйвера имеются(IR2104) также есть датчик холла который выдаёт скорость и направление вращения и к нему многополюсный магнит, 1оборот 8м импульсов. Имеется такая схема.
Прикрепленное изображение

Думаю использовать один канал.
Только вот как ШИМ организовать для этого дела? wacko.gif crying.gif . Мозги уже кипят.
В общем нужен ваш совет и содействие плис.
Наперёд благодарен за ответы.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
Iptash
сообщение Mar 10 2012, 17:28
Сообщение #2


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 613
Регистрация: 2-09-08
Из: г.Набережные Челны
Пользователь №: 39 936



Полагаю, смещение ползунка резистора зависит от скорости вращения руля, т.е. чем быстрее крутишь, тем сильнее смещается к краю. В покое резистор находится в среднем
положении, т.е. если запитать его 5вольтом, то на вых. будет 2.5в., подать его на АЦП микроконтроллера, при увеличении этого напряжения увеличивать ШИМ в одну сторону, при
уменьшении увеличивать ШИМ в другую сторону. Чуствительность наверное нужно загрубить и установить какую нибудь мертвую зону например 2,5в плюс/минус 0,2в.
Go to the top of the page
 
+Quote Post



Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 24th July 2025 - 16:34
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01355 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016