Реализация системных вызовов (SVCcall) для Cortex M3 в IAR, хочу поделиться Опции

[sysel]

Здравствуйте!
Работаю над одним проектом, в котором некоторые операции решил делать через системные вызовы.
Родился код, позволяющий довольно элегантно это реализовать под IAR-ом (версия 6.30.1).

Добился того, что при написании программы системный вызов (с параметрами и возвращаемым значением) ни чем не отличается от вызова обычной функции.

Сейчас без ухищрений в вызов можно передать до четырёх 32-битных параметров.

Знатоков архитектуры Cortex M3 прошу покритиковать.

Проект IAR 6.30.1. Отладка на симуляторе.

Прикрепленные файлы

 tst01.zip ( 13.74 килобайт ) Кол-во скачиваний: 51

 

[Forger]

Работаю над одним проектом, в котором некоторые операции решил делать через системные вызовы.

До кучи, вы, пожалуйста, приведите примеры, где удобно использовать такие вызовы.

[sysel]

До кучи, вы, пожалуйста, приведите примеры, где удобно использовать такие вызовы.

Например: делим код и память на пользовательскую (реализация логики работы программы) и на системную (операционная система, функции работы с периферией). Разграничиваем стеки (PSP и MSP), разграничиваем доступ к памяти (с помощью MPU). Системный код выполняется в привилегированном режиме, логика программы - в непривилегированном.
С помощью SVCall из юзеркода можно организовать вызов функций системного кода: функции ОС, работа с периферией и т.д.

Если же Вы не задействуете MPU и программа работает только в привилегированном режиме, то да - механизм системных вызовов бесполезен.

Скоро CMSIS вытащит на свет гибрид лягушки с носорогом
Как Вы думаете, чем будут реализованы системные вызовы?

Думаю что эту реализацию дадут на откуп разработчикам операционок. Хотят реализовывают через SVCall, хотят без него. Главное в CMSIS что? И пофигу на корявую реализацию, главное чтобы интерфейс соотвтетствовал.
Может я, конечно, погорячилса. Сужу по кишащим ошибками и кривизной драйверов от NXP для этого самого CMSIS.