Вычисление стабилизации Опции

[ILYAUL]

Всем, добрый день!
помогите придумать алгоритм вычисления стабильности веса , т.е когда вес стабилен.

Имеются весы (пром. произв.) ,которые в непрерывном режиме по RS232 передают вес груза в ASCI I. Вес груза определяется с точностью до сотых с шагом +/- 50 Например 7.85 , 7.9 , 7.95.
Выдавать на печать груз можно до десятых . Сначала думал просто складывать байты веса исключая служебную информацию и убирая 0x30 , накапливать и принимать решение , но это не прокатывает.
Есть ещё мысли , но как-то они мне пока самому не нравятся. Скорость передачи 1200 , поэтому подсчёты можно делать "влёт" , а не вытягивая данные из буфера.
Help , please.

[kovigor]

Выдавать на печать груз можно до десятых .

Можно или нужно ? Если первое, то выдавайте то, что есть, с двумя знаками. Уверен, что внутри весов их показания уже усреднены, отфильтрованы и выдаются именно в том виде, в каком следует. А если второе, то возьмите справочник Бронштейна и Семендяева и посмотрите, как производится округление чисел ...

[ILYAUL]

Если первое, то выдавайте то, что есть, с двумя знаками. Уверен, что внутри весов их показания уже усреднены, отфильтрованы и

Нет - идут напрямую с АЦП - в RS232 , для своего индикатора может и фильтруются.

Можно или нужно ?

Это до конца не решено - но это выдеенного яйца не стоит, в порядке решения и округления.

Абсолютно непонятно, что Вы хотите, и как все это связано с АВР и ПИКами.

Нужно понять когда в непрерывном потоке выдаваемых цифр идёт истинный вес груза т.е. датчики весов стабильны и вес соответствует истинному.
Протокол весов , если его таким можно назвать, нужно было преобразовать под протокол промышленного принтера , что благополучнои сделано на Mega 128. Сейчас , на других весах , стоит человек и тупо жмёт кнопку , когда считает что вес стабилен. Это не наш метод . Поэтому , человека принято решение - исключить.

[demiurg_spb]

прогонять через фильтр и одновременно сравнивать вход и выход фильтра в течение N секунд. И как только ни одно (или иной критерий) измерение не выбилось за заданную наперёд дельту считаем переходный процесс законченным.

[Tanya]

прогонять через фильтр и одновременно сравнивать вход и выход фильтра в течение N секунд. И как только ни одно (или иной критерий) измерение не выбилось за заданную наперёд дельту считаем переходный процесс законченным.

Или по производной. Или исследовать кривую вес - время. Подобрать аппроксимацию. Тогда можно предсказывать вес. Даже.
Автор не сказал, меняется ли реальный вес того, что взвешивается.

[ILYAUL]

Или по производной. Или исследовать кривую вес - время. Подобрать аппроксимацию. Тогда можно предсказывать вес. Даже.
Автор не сказал, меняется ли реальный вес того, что взвешивается.

Нет, взвешиваются готовые изделия , разных объёмов. От 1 до 300кг, вес может гулять до полкило. 250 грам в плюс и в минус на 300 кг.
Я пробывал просумировать все цифры веса в одной посылке (8 байт со служебной)-запомнить сумму , проссумировать следующую , если равно прибавить счётчик равенства, нет сбросить счётчик , запомнить текущую и т.д пока счётчик не достигнет заданной величины. Но пресловутые 0.05 естесвенно сильно меняют сумму , если даже счётчик совпадений практически стремится к своему значению. Достаточно одного изменения погрешности весов и всё начинается сначала

[demiurg_spb]

если равно прибавить счётчик равенства, нет сбросить счётчик

Нужно ввести дельту хотя бы, а не жёстко сравнивать.

[Tanya]

Нужно ввести дельту хотя бы, а не жёстко сравнивать.

Вы что-то понимаете, или только догадываетесь?
Я вот не в силах понять тексты автора.

[Палыч]

Я вот не в силах понять тексты автора.

Вероятно, ТС хотел сказать следующее:
Имеются весы непрерывно передающие измеренное значение на некий печатающий прибор. На весы ставят измеряемый груз. Показания весов начинают изменяться (вероятно, не только от того, что появился на весах груз, но ещё и от колебательных процессов в механизме весов). Через некоторое время показания весов "успокаиваются" (в терминалогии ТС): может быть и изменяются от показания к показанию, но на величину не более чем погрешность измерения веса - 0.05 кг. За окончанием переходного процесса измерения следит человек. Как только весы "успокаиваются", человек нажимает кнопку - устройство печатает вес изделия. ТС желает автоматизировать процесс измерения - убрать человека, нажимающего кнопку.

Если я правильно понял ТС, то алгоритм определения окончания переходного процесса следующий: величины измерения, выдаваемые весами за интервал времени Т лежат в диапазоне D-0.05 ... D+0.05 (т.е. между максимумом и минимумом показаний за интервал времени Т - величина не более 2 * 0.05 = 0.10 кг). Величина времени Т выбирается из значения частоты переходного процесса и периода измерений весов. Вот только, не понятно: если убрать человека, то как устройство узнает, что на чаше весов поставлен измеряемый груз?

[Tanya]

Вероятно, ТС хотел сказать следующее:

Сыграем в угадайку, телепаты!
Тогда нужно следить за дрейфом. Когда показания начинают резко изменяться - значит груз поменяли. Следим за весами. Когда показания начинают хорошо описываться формулой - дрейф + X(1-exp(-t/tau), находим X. Дрейф - константа(временная)*время.

Ноль , они тоже передают в линию.

А как это можно понять?
Вы уж соберите мысли в кулак...