чем бы подешевле и попроще угол 0.001 рад измерить, даже не измерить, а только определить, наклонились >1мрад или нет. Опции

[_pv]

subj.
попадавшиеся инклинометры с ошибкой <1е-4рад что-то как-то негуманно стоят,
http://www.wylerag.com/pages_eng/e4_421.html
а их еще и почти под сотню штук надо.
да и избыточны они.
то есть надо что-то вроде простого пузырькового уровня http://www.feinewerkzeuge.de/level.htm#ziellibelle
только с двумя оптопарами по бокам чтобы при наклоне больше 1мрад срабатывали.

[alexvu]

Отвес на нитке с оптодатчиками положения?
При необходимости в жидкости.

[_pv]

Отвес на нитке с оптодатчиками положения?

по вертикали не так много места, ~10см. довольно точно измерять придётся, <100мкм отпопарами ловить сложно будет
пузырьковый уровень + отптопары красивее и компактнее выглядит.
хотя можно через ёмкость измерять смещение отвеса, разрешения тогда хватит. но хотелось бы попроще.

может лазерная указка, зеркало, фотодиод?

не на что опереться.
железяка длиной под два метра может неспешно ездить вверх-вниз сантиметров на 20, но надо знать если она начнёт наклоняться.
можно конечно просто измерять смещения по краям относительно чего-нибудь неподвижного, (и скорее всего так и придётся делать). но очень хотелось бы ничего не трогать снаружи, а просто измерять угол наклона.