stm32 usart dma, dma на передачу без heap, миф или реальность? Опции

[demiurg_spb]

Решил тут заюзать dma для stm32 usart, наткнулся на принципиальный момент.
Вводное: отправка нескольких пакетов подряд без ожидания окончания отправки предыдущего пакета и без использования динамической памяти.

Пока остановился на том, что приём по dma, а отправка по прерыванию с fifo. (кособоко как-то...)

Накидайте идейки кто какие может (пусть на первый взгляд и утопические).

Спасибо!

[neiver]

Я думаю можно попробовать так:
1. пул из N блоков байт одинакового размера;
2. блоки организованы в FIFO;
3. берём из пула первый сводный блок и пишем в него пока он не заполнится;
4. помечаем заполненный блок как готовый к отправке;
5. если DMA не еще включен, отправляем заполненный блок;
6. в прерывании DMA по завершении передачи, если есть блоки готовые к передачи, то передаем их;
7. можно поставить в очередь передачи частично заполненный блок (надо хранить кол-во байт в нем), предусмотреть типа функции flush, которую вызавать в конце пакета, или по таймауту;
8. минимальное кол-во блоков - два.