Прерывания Cortex-M3, HardFault_Handler Опции

[rat]

Пробую прерывания в EFM32TG210. Пакет IAR 6.3 Код настройки:

//_______*** RTC ***_______

/* Enable RTC clock */
CMU->LFACLKEN0 |= CMU_LFACLKEN0_RTC;

RTC->IEN |= RTC_IEN_COMP0;

RTC->CTRL = RTC_CTRL_COMP0TOP | RTC_CTRL_DEBUGRUN;

RTC->COMP0 = 0x10000;

RTC->IFC = RTC_IFC_COMP0;

NVIC_EnableIRQ(RTC_IRQn);

RTC->CTRL |= RTC_CTRL_EN;

Хандлер:

void RTC_IRQHandler(void);
{
int current_time, next_time;

RTC->IFC = RTC_IFC_COMP0;

RTC->COMP0 = 0x10000;

GPIO->P[1].DOUT = (( 1<< 13) & (~(GPIO->P[1].DOUT)));
}

В дебугере вхожу в хандлер по шагам F11, процесс "зависает" - вернее начинает бежать не по шагам, как будто F5 нажал, когда останавливаешь, то в дизассемблере всякие BusFault_Handler, DebugMon_Handler, HardFault_Handler и т.д. Я прерывания не так настраиваю?

[batisto4ka]

Да, только при работе с АЦП. Еще есть один вопрос, если делаю опрос АЦП по прерыванию от EXTI (сигнал готовности данных АЦП), как бы так можно организовать и аппаратный и программный SPI, чтобы не было while, ведь АЦП может вдруг и не ответить. И если АЦП опрашивается по прерываю, а запись данных в АЦП по SPI содержит ожидание ответа от SPI в вайле, то прерывание зависнет.
У меня запись по аппартному SPI осуществляется в фоне.