Прерывания Cortex-M3, HardFault_Handler Опции

[rat]

Пробую прерывания в EFM32TG210. Пакет IAR 6.3 Код настройки:

//_______*** RTC ***_______

/* Enable RTC clock */
CMU->LFACLKEN0 |= CMU_LFACLKEN0_RTC;

RTC->IEN |= RTC_IEN_COMP0;

RTC->CTRL = RTC_CTRL_COMP0TOP | RTC_CTRL_DEBUGRUN;

RTC->COMP0 = 0x10000;

RTC->IFC = RTC_IFC_COMP0;

NVIC_EnableIRQ(RTC_IRQn);

RTC->CTRL |= RTC_CTRL_EN;

Хандлер:

void RTC_IRQHandler(void);
{
int current_time, next_time;

RTC->IFC = RTC_IFC_COMP0;

RTC->COMP0 = 0x10000;

GPIO->P[1].DOUT = (( 1<< 13) & (~(GPIO->P[1].DOUT)));
}

В дебугере вхожу в хандлер по шагам F11, процесс "зависает" - вернее начинает бежать не по шагам, как будто F5 нажал, когда останавливаешь, то в дизассемблере всякие BusFault_Handler, DebugMon_Handler, HardFault_Handler и т.д. Я прерывания не так настраиваю?

[batisto4ka]

они не зависают,а подвисают..если сделать функцию опроса АЦП не по гвотовности данных по внешнему прерыванию, а просто функция в фоне которая опрашивает АЦП, товсе работает, а если сделать через прерывания - то модбас отвечает через раз, и бывает такое, что опрос АЦП подвисает, потмоу что нет ответа от АЦП, по SPI не считываются данные и соотвественно след канала АЦП не опрашивается и виснет программа, либо (в случае программной реализации АЦп) подвисает таймер ..или бывает такое, что АЦП может не ответить, как тогда в таком случае можно организовать опрос через SPI, чтоб если вдруг АЦП не ответит, не висло прерывание или фон?

Сообщение отредактировал batisto4ka - Mar 20 2012, 13:12