Фильтрация данных с энкодера, как уменьшить количество импульсов? Опции

[bytie]

Здравствуйте! Очень нужна помощь людей, понимающих цифровую схемотехнику.

Для замены энкодеров в оборудовании мною были выписаны энкодеры Bourns ECW1J-C24-HC0024L.
Код детали расшифровывается в действующем datasheet на энкодеры Борнса: http://bourns.com/data/global/pdfs/ECW1J.pdf
E=encoder
C=200,000 вращений
W=9mm x 1/4" length, threaded M9x0.75
1=SWITCHING CONFIGURATION (In Detent Position) Applies to performance codes B0012 and C0024 only, use code "0" for all other performance codes.
D, J=ANTI-ROTATION LUG
C=shaft style, то есть вид ручки.
24=длина ручки 3/4" (19mm).
H=расположение выводов энкодера и прочие внешние особенности.
С0024=perfomance code: detents - 24, cycles per rev. - 24.
L=RoHS compliance.

Поясню, что энкодер берёт ток с одной ножки и, в связи с тем что внутри вращается кружок с контактными площадками, поочередно замыкающими и размыкающими контакты, на две других ножки выдаются колебания тока с разницей в 90 градусов. Внешним процессором эти импульсы обсчитываются и получается значение, связанное с положением энкодера.

Сейчас уже понятно, что следовало заказать энкодер с кодом E0036 или E0024, то есть без арретиров (арретир - механическое приспособление для закрепления чувствительного элемента различных приборов в определённом положении), по-русски без "щелкунчиков". Исходные энкодеры были именно с кодом E00**, то есть без приведения энкодера к определенному положению.

К сожалению заказанный энкодер, как оказалось, работает несколько иначе чем ожидалось. Я рассчитывал что энкодер будет выдавать дискретные значения в соответствии с числом арретиров, 24 на оборот, то есть при повороте его получить точное значение будет просто (а это крайне важно). Однако, как оказалось, энкодер между положениями арретира продолжает выдавать импульсы, в связи с чем значения в оборудовании переключаются не по 1, как хотелось бы, а по 3 в одну сторону и по 4 в противоположную. Получить значение +1 можно только если задержать энкодер "между" арретирами, но при любом повороте произойдёт скачок до ближайшего значения (+3/+4).

Хотелось бы услышать мнение специалистов, возможна ли какая-либо фильтрация "выхлопа" энкодера, чтобы эти "промежуточные" значения между арретирами отфильтровывались, некое принудителное понижение его "чувствительности"? Впаивание каких-либо конденсаторов-сопротивлений, чтобы на выходы ножек поступал только каждый третий импульс?

[bytie]

Изменение программной части невозможно.

[rx3apf]

Изменение программной части невозможно.

Тогда придется поставить свой мост между энкодером и изделием. Простой логикой, как я понимаю, задачу не решить. Так что либо программируемая логика, либо дешевый микроконтроллер (что проще, дешевле, и компактнее - какая-нибудь 8-ножка). Свой опрос и обработка, после чего формирование своих квадратурных сигналов, которые уже пойдут в готовое изделие. Я лично иных вариантов не вижу...

[MaslovVG]

Тогда придется поставить свой мост между энкодером и изделием. Простой логикой, как я понимаю, задачу не решить. Так что либо программируемая логика, либо дешевый микроконтроллер (что проще, дешевле, и компактнее - какая-нибудь 8-ножка). Свой опрос и обработка, после чего формирование своих квадратурных сигналов, которые уже пойдут в готовое изделие. Я лично иных вариантов не вижу...

Судя по описанию поведения вы просто купили бракованое изделие (возможно при пайке внутрь попал флюс). Плохой контакт счеток с кодовым диском и вследствии этого дребезг сигнала. Соорудите небольшой стендик чтобы иметь возможность медленно вращать энкодер (или поставте ручку большого диаметра) и последите за сигналами да хоть тестером 24 импульса на оборот легко посчитать вручную.

[bytie]

Судя по описанию поведения вы просто купили бракованое изделие (возможно при пайке внутрь попал флюс). Плохой контакт счеток с кодовым диском и вследствии этого дребезг сигнала. Соорудите небольшой стендик чтобы иметь возможность медленно вращать энкодер и последите за сигналами да хоть тестером 24 импульса на оборот легко посчитать вручную.

Простите, но брак исключен. Это партия из 45 энкодеров, они ведут себя идентично, взято два энкодера наугад. Это всё-таки Bourns :-) Я, конечно, не профессионал, но там нет дребезга сигнала. Был бы Вам признателен, если бы Вы объяснили мне, непрофессионалу, как это сделать. Есть тестер APPA iMeter.

Тогда придется поставить свой мост между энкодером и изделием. Простой логикой, как я понимаю, задачу не решить. Так что либо программируемая логика, либо дешевый микроконтроллер (что проще, дешевле, и компактнее - какая-нибудь 8-ножка). Свой опрос и обработка, после чего формирование своих квадратурных сигналов, которые уже пойдут в готовое изделие. Я лично иных вариантов не вижу...

Спасибо за мнение. А "фильтрация шумов" не сработает? По прилагаемой схеме, напр.? Тут конечно не совсем "дребезг" сигнала...