Фильтрация данных с энкодера, как уменьшить количество импульсов? Опции

[bytie]

Здравствуйте! Очень нужна помощь людей, понимающих цифровую схемотехнику.

Для замены энкодеров в оборудовании мною были выписаны энкодеры Bourns ECW1J-C24-HC0024L.
Код детали расшифровывается в действующем datasheet на энкодеры Борнса: http://bourns.com/data/global/pdfs/ECW1J.pdf
E=encoder
C=200,000 вращений
W=9mm x 1/4" length, threaded M9x0.75
1=SWITCHING CONFIGURATION (In Detent Position) Applies to performance codes B0012 and C0024 only, use code "0" for all other performance codes.
D, J=ANTI-ROTATION LUG
C=shaft style, то есть вид ручки.
24=длина ручки 3/4" (19mm).
H=расположение выводов энкодера и прочие внешние особенности.
С0024=perfomance code: detents - 24, cycles per rev. - 24.
L=RoHS compliance.

Поясню, что энкодер берёт ток с одной ножки и, в связи с тем что внутри вращается кружок с контактными площадками, поочередно замыкающими и размыкающими контакты, на две других ножки выдаются колебания тока с разницей в 90 градусов. Внешним процессором эти импульсы обсчитываются и получается значение, связанное с положением энкодера.

Сейчас уже понятно, что следовало заказать энкодер с кодом E0036 или E0024, то есть без арретиров (арретир - механическое приспособление для закрепления чувствительного элемента различных приборов в определённом положении), по-русски без "щелкунчиков". Исходные энкодеры были именно с кодом E00**, то есть без приведения энкодера к определенному положению.

К сожалению заказанный энкодер, как оказалось, работает несколько иначе чем ожидалось. Я рассчитывал что энкодер будет выдавать дискретные значения в соответствии с числом арретиров, 24 на оборот, то есть при повороте его получить точное значение будет просто (а это крайне важно). Однако, как оказалось, энкодер между положениями арретира продолжает выдавать импульсы, в связи с чем значения в оборудовании переключаются не по 1, как хотелось бы, а по 3 в одну сторону и по 4 в противоположную. Получить значение +1 можно только если задержать энкодер "между" арретирами, но при любом повороте произойдёт скачок до ближайшего значения (+3/+4).

Хотелось бы услышать мнение специалистов, возможна ли какая-либо фильтрация "выхлопа" энкодера, чтобы эти "промежуточные" значения между арретирами отфильтровывались, некое принудителное понижение его "чувствительности"? Впаивание каких-либо конденсаторов-сопротивлений, чтобы на выходы ножек поступал только каждый третий импульс?

[Plain]

Проблема явно не в кодере, а в том "оборудовании", которое просто не умеет с ним работать.

Вообще, какая-то тёмная история. У одного кодера, в одном постороннем ящике, отломилась ручка, а на замену Вы купили не один, а 40 с плюсом штук — смахивает на системный кризис.

Куда проще было бы перекрыть доступ тем шаловливым ручкам, которые склонны отламывать эти ручки, а ещё лучше — взыскивать с них не новые кодеры, а целиком новые ящики.

[bytie]

Проблема явно не в кодере, а в том "оборудовании", которое просто не умеет с ним работать.

Это часть проблемы, да.

Вообще, какая-то тёмная история. У одного кодера, в одном постороннем ящике, отломилась ручка, а на замену Вы купили не один, а 40 с плюсом штук — смахивает на системный кризис. Куда проще было бы перекрыть доступ тем шаловливым ручкам, которые склонны отламывать эти ручки, а ещё лучше — взыскивать с них не новые кодеры, а целиком новые ящики.

В оборудовании есть слабое место -- один энкодер используется в 10-20 раз чаще остальных; разумеется, будут ломаться... А оригиналы запчастей достать невозможно по целому ряду причин, в том числе и потому что оборудование это больше не выпускается. Разработка аналогичного будет стоить... несколько миллионов долларов, как мне представляется. Вот и ищу замену запчасти. Всё остальное, извините, лирика. Это consumer электроника, ни о каких "перекрыть доступ" речь идти не может. Я бы предложил не отклоняться от темы; есть задачка, её надо решать так или иначе.