STM32 как правильно поклокать i2c Опции

[Vladimir Prokofi...]

Возникают проблемы с i2c, не может выставиться START. По видимому, это связано с тем, что слейв находится в передаче и держит SDA.
Чтобы слейв отпустил шину, предлагается дать по клоку несколько тактов.
как это правильно сделать?
Выключить i2c, включить ногу клока на выход, подергать, включить снова и2с или есть простой способ этого сделать не изменяя конфигурацию ног?

[esaulenka]

Некрасиво это. Как-то исторически сложилось, что настройка ног - в одном месте, а дальше её никто не меняет. И портировать драйвер на другие пины не так удобно будет...
Но это единственное препятствие